האלגוריתם שיציל רחפנים מהתרסקות

This post is also available in: English (אנגלית)

למרות שבטיחות הרחפנים נמצאת בסדר עדיפויות גבוה אצל המפעילים המסחריים, הרגולטורים והציבור, הרי שבמקרים רבים רחפנים התרסקו על הקרקע ללא סיבה נראית לעין. אלגוריתם תוכנה חדש עשוי למנוע התרסקות קוואדקופטרים במהלך כשלי הנעה בלתי צפויים.

הטכנולוגיה פותחה על ידי Verity Studios, שמשתמשת בה לביצוע הופעות חיות של רחפנים. החברה השיקה את טכנולוגיית Failsafe לאינטגרציה בקוואדקופטרים (הביטוי failsafe זו התנהגות "המוצא האחרון" כשהרחפן כבר אינו מקבל אותות בקרה). הפיתרון מבוסס-הפטנט מספק שכבת אבטחה עוצמתית ויעילה מבחינת עלות/תועלת לכל פלטפורמת רחפן מסחרית. התוכנית מאפשרת ליצרני הרחפן ליישם בקלות את אלגוריתם Failsafe ברחפנים שלהם כפיתרון שעומד בפני עצמו או כאמצעי אבטחה משלים, לצורך הגנה מפני הגורם הנפוץ ביותר להתרסקויות כתוצאה מטעות מערכת: כשלים במערכת ההנעה.

הטכנולוגיה הוכיחה את יכולתה לשלוט ולהנחית קוואדרוטור לאחר אובדן אחת או אפילו שתיים ממערכות ההנעה שלו בעזרת פיתרון אלגוריתמי בלבד, כך מדווח enturebeat.com.

מייסד החברה, רפאלו ד'אנדראה, מסר ל-zdnet.com כי הסיבות הנפוצות להתרסקות רחפנים הן "כשלי מנוע, תקלות בבקר המהירות האלקטרוני או כשלים במחברים. משתמש הקצה אינו יכול להבחין בבעיות אלה, ולכן ההתרסקות נראית לו בלתי מוסגרת".

"כיום, מפעילים מסחריים עוקפים את (עקרונות האבטחה) על ידי יצירת רחפנים בעלי 8 או 6 מערכות הנעה מיותרות במקום 4 כדי לספק ביטחון ואמינות לרחפנים שלהם", טוען ד'אנדראה. זו דרך מסורבלת לפיתרון מפני שהיא יוצרת חוסר יעילות תפעולית".

אלגוריתם Failsafe מספק את קו ההגנה הראשון כנגד כשלים במערכת הנעה כמעט בלי עלות ללקוח, לתגבור הבטיחוות והאמינות של כל קוואדרוטור. כאשר ברחפן שתוגבר באמצעות הטכנולוגיה החדשה מתרחש כשל במערכת ההנעה, במקום להסתחרר ולהתרסק על הקרקע הרחפן נשאר באוויר ומייצב את עצמו בעזרת האלגוריתמים המתוחכמים. בהמשך ניתן לנווט את הרחפן בבטיחות למיקום מתאים לנחיתה.

נתונים על כשלים במערכות ההנעה אינם נגישים בקלות, מינהל ה-FAA האמריקאי עדיין לא פרסם נתונים סטטיסטיים, והחברות הטכנולוגיות אינן נלהבות לפרסם מספרים על כשלים הקשורים במוצרים שלהן. מבחנים פנימיים שערכה Verity ברכיבי רחפנים פופולריים מצאו כי ממוצע הזמן בין כשלים (MTBF) הוא נמוך, לעיתים קרובות פחות מ-100 שעות.

"כל סוג של אמצעי הגנה אחרון הוא חשוב לבטיחות הרחפן", מוסיף ד'אנדראה. "שתי האפשרויות הנפוצות בשוק כיום הן מצנחים וחומרה נוספת. מצנחים יכולים לפצות על כל סוג של תקלה טכנית, אבל החיסרון שלהם הוא שיש להתקין אותם ברחפן לאחר הרכישה". אלגוריתם Failsafe, לעומת זאת, ניתן לישום בקוואדקופטרים חדשים בעזרת עדכון תוכנה פשוט.