This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

הלוחמה בזירה התת-קרקעית עלולה להיות אתגר מסוכן. בסביבות תת-קרקעיות קיימים סיכונים טכניים, סביבתיים ומכשולי חוזי. חיילים שנאלצים להיכנס לחללים צפופים וחשוכים אלה במהלך מלחמה או אסון מסתכנים בהיכלאות בתוך החלל, מה שהופך את המשימה לתלויה מאוד במשך הזמן.
הלוחמה התת-קרקעית אינה נערכת בתנאים נוחים, והלוחמים נתקלים באבק, היעדר אור, או חשיפה לחומרים רעילים. טכנולוגיה רובוטית עשויה להתגבר על אתגרים אלה ולספר נתונים צבאיים משמעותיים.


הסוכנות האמריקאית DARPA למחקרים מתקדמים בתחום הביטחון כבר מתכוננת ל"אתגר התת-קרקעי" שלה, הנמשך שלוש שנים. התחרות מיועדת להגיע למערכות חדשות שיכולות למפות ולחפש באזורים תת-קרקעיים בדרך יעילה ומהירה כדי לסייע במשימות שונות, מלוחמה עירונית ועד תגובה בחירום.
כלי הדרכה חדש בנושא אוטונומיה בתווך התת-קרקעי מציג את הבעיה של הרובוטים התת-קרקעיים ומציע מסגרת מבוססת-סימולציה לחקירת פיתרונות באורינטציה של מערכות מורכבות.
הערים כיום מרושתות בצינורות ביוב, קווי טלקומוניקציה ומנהרות רכבת תחתית, וכל אלה עלולים לשמש כאמצעי להפתעה מסוכנת בתקופת מלחמה.
הצבא האמריקאי לא התאמן הרבה בתחום זה בעבר, וקיימים חוסרים מבחינת איוש, ציוד, מימון והדרכה. כעת, עם כניסתם של רובוטים לתחום התת-רקעי, הלוחמה והתגובה בחירום בזירה זו צפויה להגיע להישגים מרשימים.
לפי DARPA, "האתגר התת-קרקעי מיועד לחולל מהפיכה בדרך שבה לוחמים ומגיבים ראשונים פועלים במערכות מנהרות מעשה ידי אדם, סביבה אורבנית תת-קרקעית ורשתות מערכות טבעיות – מקומות מסוכנים, חשוכים, עמוקים ובלתי מוכרים המסכנים חיי אדם".
היוזמה העכשווית תזכה לתמיכה מצד קרן הרובוטיקה בקוד פתוח, אוניברסיטת דרום קליפורניה ו-DARPA, כך מדווח sociable.co.