אמצעי ניווט חדש לכלי רכב אוטונומיים

This post is also available in: English (אנגלית)

היישום של כלי רכב אוטונומיים נמצא בנסיקה דרמטית בשנים האחרונות. שתי פונקציות מרכזיות של הרכב האוטונומי הן איתור מיקום ותכנון מסלול. מערכת איתור מיקום בתוך מבנה (IPS) משמשת לאיתור מיקומם של אנשים או עצמים בתוך בניין באמצעות אורות, גלי רדיו, שדות מגנטיים, אותות אקוסטיים או מידע חיישנים אחר. מבחינה היסטורית, איתור מיקום בתוך מבנים הסתמך על מתקנים כמו מגנטים או חוטים ברצפה או רפלקטורי לייזר הפזורים במתחם. שיטות אלה מאפשרות רק נסיעה בדרכים שהותקנו מראש ובתנאי שקו הראיה של הרכב אינו חסום לרפלקטורים.

אבל טכנולוגיות רובוטיות חדשות, כלי רכב ויישומים כבר ממתינים זמן רב למערכת מיקום טובה שתפעל ללא גישה למערכות הניווט הלווייני המסורתיות ולא תהיה תלויה באילוצים של תשתית מיקום בתוך מבנים.

פיתרון ניווט חדש לסביבה משוללת GPS מציע אלטרנטיבה למקרים בהם ניווט מבוסס-לווין אינו אפשרי, למשל ליד בניינים, מתחת לעצים, סמוך להתערבות רדיו, ובתוך מבנים.

הטכנולוגיה פותחה על ידי חברת Autonomous Solutions (ASI) המתמחה באוטונומיית רכב. טכנולוגיה זו לניווט ללא GPS פותחה ונוסתה במתקנים מבצעיים אמיתיים, כך מדווח roboticstomorrow.com.

היישומים השונים משקפים את האופי הדואלי של הטכנולוגיה, שמציעה פיתרונות לאתגרים בתחומים המסחרי והביטחוני:

בנתיבים בהם נעים רובוטי אבטחה בסביבה של מסחר קמעונאי, כאשר המדפים נשארים במקומם אבל תצוגות קטנות יותר מפוזרות בשטח, וכן במחסנים גדולים.

טיפול בחומרים במתקן האוסף במסירת חבילות, ומשתנה באופן מתמיד, מציב אתגר קשה במיוחד; המערכת החדשה נועדה להתמודד עם סביבות שמשתנות באופן מתמיד ולספק גמישות וקלות הפעלה.

המערכת נוסתה גם במכרה תת-קרקעי, כאשר טכנולוגיות האוטומציה המיושמות במכרות שעל פני הקרקע זקוקות למערכת איתור מיקום חלופית כדי שיפעלו גם בתווך התת-קרקעי.

החברה מפתחת ומייצרת מערכות לכלי רכב בלתי מאוישים, תוכנה ורכיבים, פלטפורמת אבני הבניין הרובוטית שלה ניתנת למינוף במגוון תעשיות, ביניהן חקלאות, רכב, מכרות, צבא, ביטחון ותעשיה.

תוכנת Mobius שפיתחה החברה מאפשרת שליטה ובקרה בצי כלי רכב בצורה פשוטה, תכנון משימות ספציפי לתעשיה, ודיאגנוסטיקה לרכב.