טכנולוגיית התקפלות בכטב"מים?

טכנולוגיית התקפלות בכטב"מים?

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

חוקרים מאוניברסיטת ציריך ו-EPFL (מכון מחקר מדעי בלוזאן) הודיעו לאחרונה כי יצרו רובוט בעל יכולת להתכווץ על מנת להצליח לעבור דרך מרווחים קטנים, תכונה שתהפוך אותו לכלי המושלם למשימות חילוץ והצלה. החוקרים במקור ייצרו כטב"ם שיוכל להעריך מרווחים מעשה ידי אדם ולעבור דרכם תוך שניות באמצעות מצלמה אחת בלבד. התכונה הנוספת הזו – מערכת שדומה למספריים על מנת לכווץ את הכטב"ם בטיסה – מאפשרת לו אפילו אפשרויות רבות יותר לפעילות בתגובה למרווחים גדולים או קטנים יותר בטבע.

"הרעיון עלה לאחר שעבדנו על תעופה של כלי בעל ארבע כנפיים דרך מרווחים צרים" אמר הדוקטורנט דוויד פלנגה ל-techcrunch.com. "המטרה של המעבדה שלנו היא לפתח כטב"מים חדשים שבעתיד ישמשו לניתוח ההשפעות של אסונות טבע, למשל במקרה של רעידת אדמה על מנת להיכנס דרך סדקים קטנים או מרווחים בבניין שקרס על מנת למצוא שורדים. הגישה הקודמת שלנו דרשה שינוי אגרסיבי ולכן חיפשנו פתרונות אלטרנטיביים לביצוע האתגר של לעבור דרך מרווחים קטנים ללא צורך לטוס במהירות גבוהה. הפתרון שמצאנו הוא הכטב"ם שמתאים את גודלו".

המערכת מודדת את המרווח ומשנה את צורתה ללא צורך בעיבוד חיצוני, לא משנה מה המהירות של הכטב"ם. כל העיבוד נעשה בכטב"ם עצמו ולכן יכול להפוך למערכת אוטונומית לחלוטין במידת הצורך. הצוות בנה את הכטב"ם מחלקים שנקנו בחנויות רגילות וכן מכאלו שהודפסו במדפסות תלת-ממד.

"ההבדל המשמעותי ביותר בין כטב"מים רגילים למודל המותאם שלנו הוא האופן שבו הזרועות מחוברות לגוף: כל זרוע מחוברת באופן שיכול לשנות את המיקום היחסי בין הגוף המרכזי לכל זרוע. זה מאפשר לרובוט לקפל את הזרועות סביב הגוף, מה שאומר שבאופן פוטנציאלי כל שינוי צורה ניתן להשגה. מפעיל יכול להיות ערני לשינויי הצורה של הכלי ולהתאים את עצמו לזה על מנת להבטיח תעופה יציבה בכל זמן, ללא קשר לתרכובת", אמר פלנגה.