מצלמת הסמארטפון תאפשר לראות מעבר לפינה

מצלמת הסמארטפון תאפשר לראות מעבר לפינה

seeing around corners

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

רבים מכלי הרכב האוטונומיים משתמשים כיום במערכות אוטומטיות המנתחות מידע, המגיע מאוסף של חיישנים ומצלמות. לדוגמא, הנהג האוטומטי של Tesla נסמך על מכ"ם וחיישנים אחרים, לצד סידרה של שמונה מצלמות. עם זאת, אף אחת מהמצלמות הללו אינה יכולה לומר עדיין לנהג האוטומטי מה מסתתר מאחורי הפינה – יכולת שחוקרים מ- MIT פיתחו לאחרונה באמצעות שימוש במערכת מצלמות חדשה שהם מכנים "מצלמות פינה" (CornerCameras). ניתן ליישם את הגילוי החדש, שיכול לפעול ממצלמת סמארטפון, במגוון תחומים, ממבצעי תגובה לחירום ועד מכוניות אוטונומיות.

במאמר שפרסמו החוקרים הם מתארים את האלגוריתם העומד מאחורי מצלמות הפינה. בעוד שראייה רגילה – של יצורים חיים או של מצלמות – נסמכת על אור, מערכת מצלמות הפינה קולטת שינויים עדינים בתאורה. היא מבחינה במיוחד ב"פנומברה" (penumbra) – מונח של החוקרים לצל חלש על הרצפה. גם כאשר חפצים מוסתרים מאחורי פינות, עדיין ניתן לראות לעתים את הצל שהם מקרינים.

לפי futurism.com, מערכת מצלמות הפינה מסוגלת לאחות את שינויי הצל העדינים ולגבש מהם תמונה גסה, מתוכה היא קובעת מה מיקום העצם שמעבר לפינה. "למרות שעצמים אלו אינם באמת חשופים למצלמה, אנו יכולים לראות כיצד תנועותיהם משפיעות על הפנומברה, וכך לקבוע היכן הם נמצאים ולאן הם נעים." אמרה החוקרת הראשית, קאתרין באומן. די ברור כיצד מערכת כזו יכולה לשפר את יכולתם של רכבים אוטונומיים להבין את סביבתם. "אם ילד קטן רץ לכביש, נהג אנושי עשוי שלא להספיק להגיב בזמן," הדגימה באומן. עם זאת, ברור שמערכת מצלמות הפינה צריכה עוד להשתפר. בתור התחלה, הטכנולוגיה לא עובדת בתנאי תאורה נמוכים ביותר, והאלגוריתם "מתבלבל" בעקבות שינויים בתאורה.

הטכניקה אינה תלויה בהקרנת אור למרחב, והיא פועלת בטווח רחב של סביבות פנים וחוץ באמצעות מצלמות מסחריות מהמדף, לפי mit.edu.

עבודת המחקר נתמכה, בחלקה, על-ידי תכנית REVEAL של דארפ"א, הסוכנות האמריקאית לפרויקטים ביטחוניים מתקדמים, שמטרתה לפתח דרכים תיאורטיות ומעשיות לחלץ את מירב המידע ממצבים מורכבים באמצעות שימוש בכל האור הקיים.