צפו: מרלו, רובוט עם שתי רגליים שהולך בתלת-מימד

This post is also available in: English (אנגלית)

חוקרים מאוניברסיטת מישיגן פיתחו רובוט אשר מסוגל לרדת במדרונות תלולים ולצעוד בקרקע שאינה ישרה. רובוטים בדרך כלל מתקשים מאוד במדרונות ובתנאי שטח קשים, אך הצוות הצליח להציג מודל אשר מתמודד טוב הרבה יותר עם התנאים הטבעיים האלו בעודו מצליח לשמור על יציבות.

"לרובוט אין כל תחושה ברגליים הקטנות שלה, אבל היא מרגישה את הזוויות של המפרקים שלה – לדוגמה, את זוויות הברכיים שלה, את זוויות הירך ואת זווית הסיבוב של פלג הגוף העליון," אמר ג'סי גריזל, אשר היה אחד מהחוקרים אשר עבדו על הפרויקט, לאתר E&T. "זה כמו ללכת עם כיסוי עיניים ועם קביים."

הרובוט, אשר נקרא מרלו, הוא המכשיר הראשון של גריזלי אשר יכול ללכת וליפול בכל כיוון שהוא, דבר שמכונה הליכה בתלת-מימד. מערכת הבקרה הראשית אמונה על התנועה והאיזון קדימה ואחורה, בעוד שמערכת בקרה נוספת אחראית על האיזון מצד-לצד.

הצוות יצר ספרייה של 15 מצבי הליכה על מנת להתמודד עם מהירויות הליכה שונות וגבהים שונים של הקרקע. כל מצב הליכה ממוקסם לצורך יעילות מרבית, מה שמאפשר תנועה שנראית טבעית יותר ופחות רובוטית.

מרלו צועד כעיוור, וחש את השינויים בגובה הקרקע ומתאים את מצב ההליכה בהתאמה לשטח ולמהירות בעודו משלב מצבי הליכה מהספרייה על מנת להתאים את עצמו לסביבה.

על אף שהיכולת הזו מרשימה ביותר, לגישה הזו יש מגבלות מהותיות שכן הרובוט אינו מסוגל לפנות פניות חדשות או לעשות תנועות לצדדים.

הרובוט עבר ניסויים במספר תנאי שטח אשר כללו גם הליכה בשלג, במורד מדרון תלול, ועל קרקע עליה פזורים באופן אקראי משטחי עץ.