צפו: דייב2 – המכונית ללא נהג החדשה של חברת Nvidia

צפו: דייב2 – המכונית ללא נהג החדשה של חברת Nvidia

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

הצעקה האחרונה בשוק המכוניות האוטונומיות: מכונית חשמלית אשר מלמדת את עצמה לראות ולנווט. צוות מהנדסים של חברת Nvidia – אשר ידועה בעיקר בשל יחידות ה- GPU שלה – בנה מכונית ללא נהג ובה מצלמה אחת בלבד ומחשב Drive-PX מוטמע אשר עושה שימוש בשבעים ושתיים שעות בלבד של אימון בעזרה נתוני וידאו על מנת להשיג תוצאות מרשימות מאוד.

דייב2, כפי שקרוי הפרויקט, קרוי על שם התכנית של סוכנות הפרויקטים למחקרי ביטחון מתקדמים האמריקנית, דארפ"א, – DARPA Autonomous Vehicle או בקיצור- DAVE. התכנית של דארפ"א כבר בן עשר שנים, אך היא הייתה אחד מהיישומים הגדולים הראשונים של רשתות עצביות מלאכותיות לרכבים אוטונומיים. דייב2 עושה כבוד למורשת הזו, אך מנצל את ההתפתחויות האדירות שנעשו בטכנולוגיית GPU בשנים האחרונות עבור פרויקט שכיום ייתכן כלכלית הרבה יותר.

הצוות של Nvidia אימן רשת עצבית מורכבת (convolutional neural network) לצפות בפעולותיו של נהג אנושי על הכביש, וללמוד מאופן הנהיגה שלו. בשלב הלמידה, המערכת עושה שימוש בשלוש מצלמות ושני מחשבים על מנת לזהות ולנתח תמונות תלת-מימדיות כדי ללמוד מהן, אך מנגנון הנהיגה עצמו עושה שימוש במצלמה אחת ובמחשב אחד בלבד.

מרגע שהרשת העצבית המורכבת תיפקדה כהלכה בזמן הסימולציה, נכנס שלב הניסויים להילוך גבוה והמכונית שוחררה לנסוע ברחובות לונדון. נהג אנושי פיקח על נהיגת המבחן בכביש, בה הביצועים של המחשב השתפרו באופן משמעותי. בשיטה הזו הצליחו המהנדסים לאמן את המערכת לנהוג באופן אוטונומי ובתנאי תאורה ומזג אוויר מורכבים תוך פחות ממאה שעות.

המערכת אמנם אינה מוכנה לגמרי, אומרת חברת Nvidia, אך תוכלו לצפות בהדגמה של ההתקדמות שלה בסרטון הבא: