הרובוט החדש של MIT יכול לצאת הישר ממדפסת תלת-מימד

הרובוט החדש של MIT יכול לצאת הישר ממדפסת תלת-מימד

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

בבכורה עולמית, המכון הטכנולוגי מסצ'וסטס (MIT) הדפיס רובוטים: מוצקים, נוזלים, הידראוליקה, וכל השאר. ההצלחה המרשימה הזו תוכל לזרז את עידן הרובוטים הנוחים לכל כיס, היות ואחד המכשולים העומדים בפני ההתפשטות של המכונות המתקדמות הללו הוא שלייצר אותם הוא תהליך קשה למדי. ההרכבה שלהם ביד דורשת זמן וכסף רב, בעוד שתהליכים אוטומטיים עדיין אינם מתקדמים מספיק על מנת לבצע את המשימה.

חוקרים ממעבדת מדעי המחשב ובינה מלאכותית ב- MIT הציגו את עבודתם במאמר חדש אשר דן בטכניקה פורצת הגבולות עבור הדפסה בתלת-מימד עם חומרים מוצקים ונוזליים באותו הזמן.

הטכניקה שפיתחו מאפשרת הדפסה בתלת-מימד של רובוטים בצעד אחד בלבד בעזרת מדפסות תלת-מימד הזמינות באופן מסחרי – דבר שמפשט את התהליך עד מאוד.

"הגישה שלנו, לה אנחנו קוראים "הידראוליקה ניתנת להדפסה", היא צעד אחד נוסף לקראת ייצור מהיר של מכונות מתפקדות," אומרת מנהלת המעבדה דניאלה ראס. "כל שאנחנו צריכים לעשות הוא לדחוף [במכונה] סוללה ומנוע, ויש לנו רובוט אשר יכול למעשה לצאת הישר מהמדפסת."

על מנת להדגים את האפשריות של הגישה שלהם, הצוות הדפיס רובוט קטן בן שש רגליים ובתוך גופו 12 משאבות הידראוליות אשר מאפשרות לו לזחול. הוא שוקל פחות מ- 700 גרם ואורכו פחות מ- 15.5 סנטימטרים.

על מנת לגרום לו לזוז, כל שהיה צריך הצוות לעשות הוא להוסיף מנוע חשמלי על מנת לסובב את הארכובה אשר מניעה את הנוזלים אל תוך הרובוט. הכל, מלבד המנוע ואספקת החשמל, הודפס בשלב אחד בלבד.

“צוות המעבדה לקח את ההדפסה של מספר חומרים במקביל אל השלב הבא על ידי כך שהדפיס לא רק שילוב של פולימרים שונים או ערבוב של מתכות, אלא למעשה מערכת הידראולית שמישה," אומר הוד ליפסון, פרופסור להנדסה באוניברסיטת קולומביה. "זהו צעד חשוב לקראת השלב הגדול הבא בהדפסת תלת-מימד – המעבר מהדפסה של חלקים פסיביים להדפסה של מערכות משולבות אקטיביות."