צפו: הרובוט שעף ומטפס על קירות כמו חרק
This post is also available in: 
English (אנגלית)
הכירו את SCAMP (קיצור של Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform): רובוט שיכול לעוף, לנחות על קירות אנכים, ואז להתעופף היישר מהם. רובוט SCAMP טס בעזרת ארבעה רוטורים ומטפס על קירות בעזרת רגליים ועליהן מעין קוצים ונבנה במעבדת המניפולציה הביומימטית באוניברסיטת סטנפורד.
“לקוואדקופטרים יש סיבולת מוגבלת משום ההגבלות על נפח הסוללה והפיזיקה של טיסה בסדר גודל קטן, אך מצב מנוחה מתעופה יכול לאפשר להם לפעול משך שעות ואפילו ימים, לאסוף מידע או לבצע משימות תקשורת בזמן שהם נייחים," אמר ראש הפרויקט, הדוקטורנט מורגן פופ.
מצב מנוחה מתעופה הוא בדרך כלל בעייתי לרובוטים, אומר פופ. אך SCAMP הוא בעל יתרון ייחודי בכך שהוא יכול להשתמש ביכולות הטיפוס שלו על מנת למקם את עצמו מחדש אם הוא נוחת שלא כהלכה.
פלטפורמת SCAMP מבוססת על עבודה רבת שנים עם רובוטים מטפסים במעבדה. ראשית הם החלו לבחון רגליים המצופות בדבק, אך התפשרו לבסוף על רגליים קוצניות אשר עובדות על אותו עיקרון כמו רגלי חרקים. לרגליים קוצניות יש את היתרון שהן קלות משקל ואינן דורשות הרבה כוח הנעה – איכויות חשובות במיוחד עבור מכונה מעופפת.
הרגליים אינן הדמיון היחיד שחולק הרובוט הזה עם חרקים. הרגליים מחוברות לגפיים המבוססות על גפיים של יצורים דוגמת פרוקי רגליים או יתושים ארוכי רגליים. העיצוב המסוים הזה (ארוך, דק וקל-משקל) מאפשר לו לצעוד פחות צעדים ובכך לשמר אנרגיה.
בנוסף לכל זה, ל- SCAMP גם יש זנב ארוך למדי. הרובוט מתקרב לקיר עם הזנב ראשון. כאשר נוצר מגע בין הזנב לקיר, הוא מזוהה על ידי מדי-תאוצה, והרובוט אז יודע להסתובב על צירו של הזנב עד שהוא ממוקם כראוי על הקיר.
פופ אומר כי הם "רואים ב- SCAMP את נקודת הפתיחה למשפחה שלמה של רובוטים מטפסים ונייחים בקני מידה משתנים ולאסטרטגיות היצמדות. הלקחים שלמדנו מ- SCAMP אמורים לאפשר לנו להתמודד עם משטחים חדשים, סביבות חדשות, ועם פלטפורמות קוואדקופטר שונות עם יכולות חישה ותקשורת חדשות."
