צפו: הכטב"ם הקטן והמהיר של דארפ"א טס בין מכשולים

This post is also available in: English (אנגלית)

המדענים בסוכנות לפרויקטי מחקר מתקדמים דארפ"א, שעלולים להתברר כלא-כל-כך משוגעים אחרי הכל, הציגו לאחרונה את ההתקדמות המגניבה האחרונה שהשיגו בתעופת כלי טיס בלתי מאוישים (כטב"מים). הצוות מאחורי תכנית האוטונומיה המהירה קלת המשקל (Fast Lightweight Autonomy או בקיצור FLA) פרסמו סרטון של הכטב"ם, אשר נמצא עדיין בשלבי עבודה, טס באופן עצמאי לגמרי בתוך מחסן הניסויים שלהם במהירויות אשר מגיעות לעשרים מטרים בשנייה – יותר משבעים קילומטרים לשעה.

יכולת ניווט קונבנציונלית של כטב"מים נסמכת על GPS אשר יכול להיות מאוד לא אמין בחללים סגורים, גם אם האות מצליח לחדור מבעד לקירות הבניין כלל. על מנת להתגבר על אתגר זה, צוות ה- FLA מפתח אלגוריתמים אשר דורשים פחות כוח מחשוב, תקשורת, והתערבות אנושית על מנת להפעיל כטב"מים ולהגיע להישגים כמו ניווט סביב מכשולים או בסביבה שאינה מוסדרת. מטרתם היא לאפשר לכטב"ם לנווט בחדרים, מסדרונות, ובאתרים דומים מבלי הצורך בטייס המפעיל את הכלי מרחוק.

דארפ"א זרקה את הכפפה לפני שנתיים, וכפי שנראה בסרטון הבא, הם התקדמו בהחלט בפיתוח והשיגו את כל היעדים אותם קבעה הסוכנות בשנת 2014.

הרחפן בסרטון מבוסס על רחפן מסוג Flamewheel של חברת DJI עם טייס אוטומטי Pixhawk של 3DR עבור השלדה. על אף גודלו הקטנטן, לרחפן אין שום בעיה לשאת חיישני אינרציה, מצלמת HD, וסונאר.

בשלב הבא רוצה הצוות לשפר את האלגוריתמים המותקנים על הכטב"ם כך שיוכל לטוס בדיוק רב יותר במסלולו, לבצע פניות חדות יותר, ולהציג תמרונים אוויריים מורכבים יותר מבלי לאבד מהירות. בסרטון אפשר לראות כיצד הכטב"ם מאט את מהירותו בצורה משמעותית כאשר הוא עומד אל מול מכשול, אך הצוות מבטיח כי דבר זה ישתנה בקרוב.