הכטב"ם שמטפס על קירות, טס, ונלחם בשריפות

This post is also available in: English (אנגלית)

שריפות בגורדי שחקים נחשבות כחלק מהשריפות מסוכנות ביותר, כפי שנראה בסרט האסונות האמריקני משנת 1974, "המגדל הלוהט" (Towering Inferno). על מנת לסייע לכבאים, פיתחו חוקרים כלי טיס בלתי מאויש (כטב"ם) לצורך משימות סיור שמטפס על קירות, שימצא את מקור השריפה ואת האנשים הכלואים בתוך הבניין.

שריפות בגורדי שחקים ידועות לשמצה כקשות מאוד לשליטה ולכיבוי. הן מתפשטות במהירות דרך מבנים בהם שוהים אנשים רבים ומציבות אתגרים ייחודיים משום המבנים המורכבים והאנכים בהם הן בוערות. קשה באופן מיוחד לתת הערכה מקצועית לגבי שריפות אשר בוערות לגובה רב, שכן הן מגבילות את הכניסה לבניין וחוסמות גישה מקומה אחת לשנייה.

לשם מטרה זו, חוקרים מהמכון המתקדם למדע וטכנולוגיה בקוריאה פיתחו את מערכת הרובוט האווירי חסין-האש (Fireproof Aerial RObot System או בקיצור FAROS), כטב"ם אשר יכול לאתר שריפות בגורדי שחקים, לבחון את פנים הבניין ולהעביר את המידע בזמן אמת ללוחמי האש בתחנת הקרקע.

כטב"ם FAROS הוא גרסה מורחבת של כטב"ם CAROS, גם הוא מערכת רובוטית אווירית מטפסת על קירות, אשר נוצר בשנת 2014 על ידי אותו צוות חוקרים. ההבדל הוא שה- FAROS יכול לטוס גם באמצעות מערכת קוואדקופטר. הוא יכול במהירות לשנות מצב ממצב טיסה לטיפוס על קירות. דבר זה מאפשר יכולת תנועה גדולה במיוחד בחללים הצרים מלאי השפוכת בתוך גורד השחקים הבוער.

כטב"ם FAROS מצויד בסורק לייזר דו-מימדי, מד-גובה, וחיישן מדידת אינרציה אשר מאפשר לו לנוע באופן אוטונומי. על מנת לזהות אובייקטים, אנשים, ואת נקודת ההצתה, FAROS מצויד במצלמת דימות תרמי וטכנולוגיית עיבוד תמונה ייעודית.

על מנת להגן על הכלי מהאש עצמה, גוף הכטב"ם מכוסה סיבי ארמיד אשר מגנים עליו מההשפעות הישירות של הלהבות. שכבת הסיבים יוצרת כיס אוויר תחתיה, אשר מבודדת את הרובוט מהחום. מערכת קירור תרמו-חשמלית שומרת על טווח טמפרטורה בטוח תחת שכבת הסיבים.

פרופסור מיונג, אשר הוביל את הצוות, אמר כי "ככל שערים הופכות לצפופות יותר עם גורדי שחקים ומבנים עצומים, מקרי שריפות באותן בניינים גבוהים הם אסון עצום המאיים על חיים. כטב"ם FAROS יכול להיות מוצב באזורי אסון בשלב מוקדם של אותן תקריות על מנת למזער את הנזק ולמקסם את הבטיחות ואת היעילות של אותן משימות הצלה."