הכי טבעי: רובוטים משתמשים ב"פרומונים" לצורך תקשורת

This post is also available in: English (אנגלית)

נחילי רובוטים הוא תחום מתפתח ברובוטיקה, העוסק בתיאום של מערכות מרובות-רובוטים. בהפגנה מרשימה של ביומימיקה (חיקוי ביולוגי) מכנית, מנסים מדענים בתחום להעתיק מערכות תקשורת הנוצרות בין נחילי חרקים אל מערכות הרובוטים. חוקרים עד כה נכשלו בניסיון לשכפל באופן מלא את התקשורת מבוססת הפרומונים בה משתמשים נמלים, דבורים ומינים נוספים – אך כל זה בעבר. כעת, מומחים באוניברסיטת לינקולן אשר באנגליה אולי מצאו את התשובה.

ניסיונות קודמים לשכפל תקשורת מבוססת פרומונים כללו אמצעים כימיים (דוגמת אלכוהול), אור, צליל ואמצעים נוספים. אף לא אחד מאותם ניסיונות היה אפקטיבי לגמרי. חוקרים מבית הספר למדעי המחשב באוניברסיטת לינקולן פתרו את הבעיה בעזרת מערכת חדשה – מדויקת, אמינה ואינה דורשת רכיבים מיוחדים.

המערכת החדשה עושה שימוש במסכי LCD ובמצלמות USB שעלותן נמוכה על מנת לדמות פרומונים. המערכת מסגלת להתאים את עצמתה בהתאם לפרמטרים הנקבעים מראש. הרובוטים, מצידם, מצוידים בשני חיישני אור אשר מחקים את מחושיה של הנמלה.

המערכת החדשה, אשר נקראת COS-phi (Communication System via Pheromone), היא קוד פתוח גם ברמת התוכנה וגם ברמת החומרה, ולה יכולת לעקוב אחר הנתיב ולשלוט בשחרור ה"פרומון" באמצעות התוכנה.

"הטבע הוא אחד ממקורות ההשראה הטובים ביותר לפתרונות לבעיות שונות בתחומים שונים, וזו הסיבה שתחום נחילי הרובוטים התפתח לכדי תחום מחקר חשוב כל כך. נדרשות תובנות מההתנהגות והתיאום של חרקים חברתיים, שם הצלחת הקבוצה בהשלמת המשימה תלויה באופן נכבד על התקשורת בין חברי הקבוצה. אצל חרקים חברתיים, השימוש בפרומונים הוא אחד האמצעים האפקטיביים ביותר לתקשורת, אך בתחום נחילי הרובוטים זהו גם אחד מהאמצעים הקשים ביותר לשחזור," אמר פרשאד ארווין, חוקר בכיר בפרויקט.