רובוטים מהלכים בינינו

This post is also available in: English (אנגלית)

מחקר חדש הנעשה על ידי מהנדסים באוניברסיטת אורגון טוען שהם השיגו את ההטמעה הרובוטית המציאותית ביותר של דינמיקת הליכה אנושית שנראתה מעולם, דבר שיאפשר אולי בהמשך הדרך ביצועים וגיוון כמעט אנושיים בתנועת הרובוטים.

המערכת מבוססת על עיקרון הנקרא הליכת "Spring-Mass" אשר נהגה לפני פחות מעשור ומשלב דינמיקה פסיבית של מערכות מכניות עם שליטה ממוחשבת. העקרון מאפשר את היכולת להגיב באופן עיוור לשטח מאתגר, לשמור על איזון, על יעילות תנועה ולמעשה ללכת כפי שהולכים בני אדם.

גישה זו לרובוטים אשר יכולים ללכת ולרוץ כמו בני אדם פותחת דלתות לתעשיות חדשות רבות, לעבודות ומערכות מכניות אשר עוד אינן קיימות כיום.

הטכנולוגיה הקיימת כיום היא עדיין אילוסטרציה גסה ביותר של מה שיוכלו המהנדסים להשיג בעתיד. כאשר הטכנולוגיה תעודן ותשוכלל, רובוטים הולכים ורצים יוכלו לשאת את הכוחות הצבאיים. הם יוכלו לשמש כלוחמי אש ולרוץ במעלה המדרגות בבניינים בוערים ולהציל בני אדם. הם יוכלו למלא תפקידים חדשים מפעלים או לעשות פעולות יומיומיות ברחבי הבית. שימושים שונים של טכנולוגיית התנועה הזו יכולה גם לסייע לאנשים בעלי מוגבלויות, אומרים החוקרים.

"רובוטים משמשים כבר כיום לאימוני הליכה ואנחנו כבר רואים שימוש מסחרי בשלדים חיצוניים בשוק," אמר דניאל רנייבסקי, חוקר בכיר במחקר. "עם זאת, רק כעת אנחנו מקבלים איזשהו מושג כיצד פועלת הליכה כמו-אנושית ברובוטים. זה מאפשר לנו לבנות דור שלם של רובוטים לבישים ופרותזות אשר יוכלו לאפשר למשתמש להגיע שוב ליכולת הליכה טבעית."

החוקרים אמרו כי במחקר החדש שלהם לטכנולוגיה "יש פוטנציאל להגביר את יכולתם של רובוטים בעלי רגליים כך שבסופו של דבר יוכלו להשתוות ליעילות, גמישות וחוסן של חיות בסוגים רבים של מתארים."

במחקר בהמשך תוקדש עבודה לשפר את יכולת הכיוון, היעילות, תצורת הרגליים, הנעה אינרציאלית, חישה חיצונית, ומספר טכנולוגיות נוספות.

להרשמה לניוזלטר.