This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

LIDAR

חברת וולודיין פיתחה וייצרה חיישן לידר (מכ"ם לייזר) מתקדם המיועד לספק את הדרישות העולות מניווט כלים אוטונומיים, סיקורים נייחים וניידים, מיפוי, שימוש מסחרי ושלל שימושים אחרים. מכ"ם הלייזר של וולודיין מספק טווח ראייה באזימוט של 360 מעלות וטווח ראייה בעלייה של 26.5 מעלות, קצב חידוש פריים של עד 15 הרץ וענן נקודות עשיר בקצב של עד מיליון נקודות בשנייה.

הייפרטק היא כעת המייצגת של וולודיין בשוק הישראלי.

השימוש בפולסים קלים על מנת למדוד מרחק מוכר היטב. הרעיון הכללי הוא להפיץ פולס של אור, בדרך כלל בעזרת דיודת לייזר. האור עובר מרחק עד שהוא פוגע במטרה, כאשר חלק מאנרגיית האור משתקפת חזרה אל מפיץ האור. גלאי הנמצא ליד מפיץ האור תופס את האור החוזר, והזמן בין הפולס היוצא לפולס החוזר קובע את מרחק המטרה.

כאשר מערכת מדידת המרחק בפולסים מופעלת, מספר רב של נקודות (הנקראות "ענן נקודות" יכולות להיאסף.

אם אין מטרה נוכחת, אזי האור לעולם לא חוזר. אם האור היה מופנה מטה, אזי האדמה משמשת כאובייקט לאור לחזור ממנו. אם מטרה הייתה הייתה מושמת בתוך ענן הנקודות, היה מופיע חריץ בתוך המידע הניתן. המרחק ורוחב המטרה יכולים להיקבע על פי חריץ זה. כאשר אוסף הנקודות מופיע, ענן הנקודות מתחיל להידמות לתמונה. ככל שענן הנקודות דחוס יותר, כך התמונה עשירה יותר.

וולודיין פיתחה וייצרה חיישן לידר ברזולוציה גבוהה הרשום בפטנט – ה- HDL-64E, הנועד לענות לדרישות של אפליקציות חיישנים בתנועה.

הלידר הוא הדוק השני של חיישני לייזר המיוצר על ידי החברה. באבטיפוס הדור הראשון נעשה שימוש באתגר דרפ"א 2005 על ידי אחת הקבוצות, כאשר החיישן אפשר לרכב הטויוטה של הקבוצה להשלים כ-40 ק"מ מהמסלול לפני שספג תקלה טכנית שאינה קשורה לחיישן. כתוצאה מהצלחה זו ומהיכולות המוכחות של חיישן זה הכוללות רזולוציה, טווח וקצב הוצאת נתוני הפלט, החיישן נרכש ושולב בתוך מערכות הניווט האוטונומיות של 12 קבוצות באתגר העירוני של דרפ"א בשנת 2007.

החיישן מסוגל להכיל כמות גדולה של נתוני תלת-מימד ברזולוציה גבוהה ומשלב רזולוציה גבוהה, שדה ראייה רחב, ענק נקודות בדחיסות גבוהה והוצאה מהירה של נתוני פלט ברמה גבוהה יותר מכל חיישן לידר אחר בשוק כיום. ככזה, הוא אידיאלי למגוון שימושים כגון ניווט אוטונומי, סקרי תשתית נייחים או ניידים ותצוגת מיפוי, כמו גם שימושים רבים אחרים הדורשים איסוף נתונים בתלת-מימד.

הירשמו לניוזלטר שלנו.