home טכנולוגיה אלקטרו-אופטיקה מערכות מוקשחות – שליטה ובקרה בכלים בלתי מאוישים

מערכות מוקשחות – שליטה ובקרה בכלים בלתי מאוישים

Nov 17, 2014

This post is also available in: English (אנגלית)

חברת מילפר נמנית על המציגים בכנס הכלים הבלתי מאויישים שיתקיים ב-25-26 בנובמבר הקרוב

בישראל מפותחות ומיוצרות מערכות ממוחשבות מוקשחות המבוססות על רכיבים מסחריים תעשייתיים המיועדות לפעול בתנאים מבצעיים תובעניים וקיצוניים והמיועדות, בין השאר, לפיקוד ושליטה בכלי טיס או שיט בלתי מאוישים.

אחד היישומים היותר מעניינים בתחום שיוצג בתערוכת 2014 AUS&R הקרובה ב-25 עד 26 בנובמבר – הוא יחידת שליטה ובקרה בעזרתה ניתן לתפעל מרחוק כלים ויחידות חיישנים בלתי מאוישים, לקבל מהם חיוויים ובקרות או להפעיל באמצעותה מטענים ייעודיים שונים.

את אחד הפתרונות המרכזיים והחשובים בתחום השליטה והבקרה (שו"ב) מרחוק בכלים אוויריים, ימיים או יבשתיים בלתי מאוישים, מספקת חברת מילפר הישראלית. לחברה למעלה מ-30 שנות ניסיון בתחום ההקשחה הייעודית של רכיבים ומערכות לצרכים צבאיים, ביטחוניים ותשתיתיים והתאמתם לסביבות עבודה תובעניות – הכל לפי צרכים ספציפיים המוגדרים על ידי לקוחותיה.

הישל"טים (יחידות שליטה), שפותחו על ידי מילפר משמשים לניהול ושליטה מרחוק של כלים אוויריים, יבשתיים, ימיים או רובוטים בלתי מאוישים והם משלבים מספר טכנולוגיות השזורות זו בזו לכדי מערך יעיל וקומפקטי תוך מתן מענה בדיוק רב לדרישות של יצרן הכלי הבלתי מאויש ולתורת הלחימה וכוללות ממשק המתאים ספציפית לדרישות ההפעלה של כל כלי וכלי, שילוב עם מערכת תקשורת (לעיתים מוצפנת) והצגת הנתונים באופן קריא ופשוט, בכל תנאי תאורה.

Unmanned systems conference 2014 – Israel

סביבת העבודה של כלים בלתי מאוישים היא בדרך כלל תובענית וקשה, בין אם היא צבאית (מל"טים רק"מ בלתי מאויש, רובוטים וכד') או אזרחית (כלי חפירה, מינהור וחציבה) ומחייבת על כן גם את יחידת הבקרה והשליטה לעבוד בתנאי סביבה קיצוניים הכוללים טמפרטורות עבודה גבוהות או נמוכות, לחות, אבק, עמידות בפני טלטולים, מכות ושריטות, נראות מסך בתנאי תאורה שונים, התגברות על מכשולי רדיו (הפרעות טבעיות או מכוונות) ועוד.

יישום אמצעי השליטה והבקרה בכלים בלתי מאוישים, מתבצע בחברת מילפר באמצעות פלטפורמה ממוחשבת, מוקשחת של פנאסוניק היפנית, בתצורות הטאבלט Thoughbook ו-Toughpad. במחשבים אלו מבצעת החברה התאמות ייעודיות לדרישות יצרני הכלים, מוסיפה להם פקדים חיצוניים או ג'וי סטיקים בהתאם לדרישות הארגונומיה הספציפיות של הלקוח – יצרן הכלים האוטונומיים.

פלטפורמות הישל"טים הינם גנריות ומבוססות על טאבלטים או מחשבים ניידים מוקשחים. המערכות תומכות בכל תוכנת שליטה ובקרה ייעודית, של מפתחי ויצרני הכלים הבלתי מאוישים.

יחידות השליטה המוקשחות של חברת מילפר מגיעות במגוון תצורות וגדלים, החל מ- "5 ועד "10, הם בעלות מערכת הפעלה גנרית של Windows או אנדרואיד, ניתן להתקינם על דורגל, באפוד חייל, כמערכת לבישה, להחזיקה ביד או למתקנה בכלי רכב, שיט או טיס, או בקרון פיקוד וניתן להתממשק אליה בעזרת ממשקים חיצוניים סטנדרטים הכוללים RS232/422 Wi-Fi, BT, LAN, USB ואחרים.