רובוטים: שיפור בניהוג עשוי להציל חיים

Illustration

This post is also available in: English (אנגלית)

Illustration
אילוסטרציה

צוות משוודיה הצליח לשפר באופן משמעותי את יכולתם של מפעילי רובוטים לבצע משימות חירום מרוחקות. זאת, על ידי תכנות הרובוטים לנווט פחות כמו טנקים ויותר כמו שחקני מחשב במשחקים כגון Call of Duty. מדובר בשינוי קטן העשוי להציל חיים בסיטואציות חירום כגון מסגרת זמן מוגבלת בה ניתן להציל לכודים בבניין שהתמוטט.

רובוטים בחירום הם למעשה טנקים קטנים המפועלים מרחוק באמצעות מערכת ניהוג הדומה, כצפוי, למשחקי וידאו מן העידן האנלוגי. על המפעיל להזיז את הרובוט כך שחלקו הקדמי יפנה בכיוון הרצוי בטרם יוכל לפנות ולהתקדם.

פטר אוגרן (Petter Ögren), פרופסור מן המניין במרכז למערכות אוטונומיות במכון המלכותי לטכנולוגיה בשטוקהולם, שם לו למטרה לבחון תיאוריה, שעל פניה אינה אינטואיטיבית, לפיה שימוש בתוכנת בקרה שאינה מזכירה טנקים עשויה לשפר את הניהוג והניווט של רובוטי חירום דמויי טנקים. אוגרן תכנן מערכת ניהוג אותה הוא מכנה “free look”.

Unmanned systems conference 2014 – Israel

AUS&R ban_ 960x300

מערכתFree look  הינה נפוצה במשחי מחשב בגוף ראשון המדמים ירי. היא הופיע לראשונה בשנת 1992 אולפ פריצת הדרך שלה הגיע כעבור שנה, עם הופעתו של משחק הוידאו המצליח Doom. "הרעיון הוא להפחית את העומס המנטלי על המפעיל, כך שהוא או היא יולו להתמקד בסביבה בה הם מפעילים את הכלי," מסביר אוגרן.

אף כי מערכתFree look  קיימת בעולם העיצוב של משחקי מחשב זה כעשרים שנה, רק ממש לאחרונה היא מצאה את דרכה לתחום מערכות הניהוג של רובוטים. בראשית החודש הקודם, במסגרת כנס של צבא ארה"ב בוושינגטון הבירה, הדגימה חברת iRobot מערכת ניהוג חדשה לרובוטים, המכונה uPoint Multi-Robot Control. המערכת הזו הפגינה מפסר מאפיינים המזכירים מאד את מערכת Free Look. החברה מסרה ל-Defense One כי לא היתה כל כוונה לחקות את מערכת Free Look מעולם משחקי המחשב.

פרופ' אוגרן בחן את המערכת שפיתח באמצעות צוות לוחמי אש בפיזה שבאיטליה. מתוך 16 מפעילים, תריסר העדיפו את מערכת Free Look על פני מערכת הניהוג הדומה לזו של טנקים. כמו כן המערכת בפיתוחו עלתה עליה מבחינת ביצועיה. אחת ממשימות הניסוי דימתה מציאת מספר מרקרים בחלל נתון. המפעילים נדרשו למרחב תפעול חופשי כדי "לראות" את החלל בו פעלו וכדי למצוא את המרקרים.

"בשימוש במערכת הבקרה הדומה לזו של טנק, כל אחד מן המפעילים מצא 4.5 מרקרים בממוצע. בשימוש במערכת Free Look, כל אחד מהם הצליח למצוא 6 בממוצע, מסר אוגרן. בעולם האמיתי, יכולת משופרת זו פירושה מציאת ניצול אחד נוסף או שניים בטרם תתמוטט התקרה או בטרם פיצוץ. שיפור הניהוג של רובוטים בדומה למערכת של משחקי מחשב בגוף ראשון עשוי להתגלות כחשוב ביותר עוד יותר מאשר בתחום חוויית המשתמש – הוא תוכל להציל חיי אדם.