פיתוח חדש: רובוטים זעירים ללא זיכרון

This post is also available in: English (אנגלית)

כמו הציפורים והדבורים: פותחו רובוטים זעירים, פשוטים וזולים הפועלים בקבוצות גדולות ללא כושר זיכרון.

האם תוכל קבוצה גדולה של רובוטים זעירים לבצע משימות בלי שיהיו מצויידים בזיכרון? מהנדסי אוניברסיטת שפילד שבבריטניה מצאו פיתרון, שמקורו בעולם החי.

כתב העת THE ENGINEER מדווח, כי קבוצת חוקרים במעבדת הרובוטים באוניברסיטת שפילד תיכנתה קבוצה (CLUSTER) של רובוטים זעירים פשוטים למדי לפעול יחד כקבוצה הדוקה ללא צורך בכוח מיחשוב מורכב אלא תוך חיקוי דרך פעולתן של להקות ציפורים ונחילי דבורים.

בדיווח על ההישג בכתב העת INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH נאמר כי הפיתוח פותח פתח לניצול קבוצות רובוטים לביצוע משימות כמו תנועה בתוך מקומות מסוכנים לכניסת בני אדם, או בענפי החקלאות והרפואה. בכל התחומים הללו תזדקק התעשיה בעתיד לרובוטים זולים ופשוטים. המדענים בשפילד תכנתו 40 רובוטים לבצע משימות בקבוצה מגובשת, ובאמצעות הדמיית מחשב הגיעו למסקנה שניתן יהיה להפעיל כך אלפי רובוטים בקבוצה.

iHLS – Israel Homeland Security

איך זה עובד? כל רובוט משתמש בחיישן אחד בלבד, האומר לו אם הוא יכול, או לא יכול, לאתר רובוט שכן הנמצא מולו או לידו. הרובוט יסתובב במקום, או ינוע בתנועה מעגלית, עד שיאתר את הרובוט השכן. כך הם יכולים לבנות לעצמם מבנה של רובוטים, למרות שאין בהם זיכרון כלל והם אינם זקוקים לשום כושר חישוב מתמטי–אלגוריתמי. עד כה נזקקו חבורות של רובוטים לתכנות מורכב, המקשה על מיזעורם של היצורים.

מנהל המעבדה, רודריץ' גרוס, אמר: "בעתיד נוכל להעסיק אלפי רובוטים במשימות כמו חדירה למקומות מסוכנים לבני אדם, או, למשל, למדידת זיהום אוויר בסביבה מסוימת. הוכחנו שעל מנת ליצור לעצמם קבוצה מגובשת, הרובוטים הללו אינם זקוקים למחשוב ולזיכרון". בשלב הבא מנסים מדענים 'ללמד' את קבוצות הרובוטים לתקשר בינם לבין עצמים אחרים בסביבה.

מקור: אתר AVUSI