This post is also available in:
English (אנגלית)
טיסה אוטונומית בסביבות מורכבות דורשת הרבה יותר מהיכולת לדעת היכן הרחפן נמצא. כלי הטיס חייב להבין באופן רציף מה נמצא סביבו, להבחין בין נתיבים פנויים למכשולים ולהגיב במהירות מספקת כדי למנוע התנגשויות. מצלמות יכולות לספק מידע חזותי רב, אך תפיסת עומק וניווט אמינים הופכים למאתגרים יותר בשעות הלילה או בסביבות עמוסות במבנים, בתוואי שטח ובמכשולים נוספים.
חברת MicroVision הציגה משפחה חדשה של חיישני LiDAR שפותחו במיוחד עבור כלי טיס בלתי מאוישים (UAV), במטרה להתמודד עם האתגר הזה. הטכנולוגיה, המכונה MOVIA Air, מאפשרת לרחפנים למדוד את סביבתם בתלת־ממד ולהשתמש במידע לצורכי ניווט, מיפוי וקבלת החלטות אוטונומית.
טכנולוגיית LiDAR (Light Detection and Ranging) פועלת באמצעות שיגור פולסי לייזר לעבר עצמים בסביבה ומדידת הזמן שלוקח לאור המוחזר להגיע בחזרה לחיישן. המדידות יוצרות ייצוג תלת־ממדי של הסביבה ומספקות מידע מדויק על המרחק והמיקום של תוואי שטח, מבנים, כלי רכב ומכשולים נוספים.
משפחת המוצרים כוללת שתי גרסאות. על פי דיווח של NextGenDefense, החיישן הסטנדרטי כולל תוכנת תפיסה מובנית התומכת בהימנעות ממכשולים, נחיתה אוטונומית, מעקב ותנועה בעקבות מטרה. לדברי החברה, משקל החיישן הופחת ב־50% בהשוואה לגרסה התעשייתית שלו, כך שניתן לשלב אותו ברחפנים תוך ניצול קטן יותר מיכולת נשיאת המטען שלהם ופגיעה מופחתת בזמן השהייה באוויר. החיישן מיועד לפעול הן ביום והן בלילה.
הגרסה המתקדמת יותר, MOVIA Air Plus, מוסיפה מעבד קצה וניתנת לשילוב עם מצלמה אופציונלית. כך יכולה המערכת לעבד את המידע ישירות על גבי כלי הטיס, במקום להסתפק באיסוף נתונים גולמיים לצורך ניתוח לאחר הנחיתה. כתוצאה מכך, הרחפן מסוגל ליצור בזמן אמת מפה תלת־ממדית של סביבתו בעודו באוויר.
העיבוד המובנה מאפשר גם איחוד מידע מחיישנים, באמצעות שילוב נתוני ה־LiDAR עם מידע ממקורות נוספים ליצירת תמונה מלאה יותר של הסביבה. המערכת תומכת גם בטכנולוגיית SLAM, כלומר מיקום ומיפוי סימולטניים, המאפשרת לרחפן לבנות מפה של סביבתו ובמקביל לקבוע את מיקומו בתוכה. יכולות נוספות כוללות הבנת תוואי השטח ועגינה אוטונומית.
יכולות אלה רלוונטיות במיוחד לתחומי הביטחון וביטחון הפנים. כלי טיס בלתי מאוישים המבצעים משימות מודיעין, סיור ותצפית עשויים להידרש לנווט בין מבנים, צמחייה ומכשולים אחרים תוך הסתמכות מוגבלת על הנחיה חיצונית. תפיסה תלת־ממדית בזמן אמת יכולה לתמוך גם בסיורי אבטחה, במשימות חיפוש והצלה ובלוגיסטיקה אוטונומית, במיוחד במצבים שבהם קליטת GPS או התקשורת אינן אמינות.
החברה מתכננת להדגים את החיישן במסגרת אירוע Joint Interagency Field Experimentation, לרבות יכולות תפיסה ומיפוי תלת־ממדי בזמן אמת. בנוסף, היא מתכננת לשלב את נתוני ה־LiDAR האוויריים עם חיישן IRIS ארוך הטווח שלה, במטרה ליצור תמונת מצב מבצעית משותפת המשלבת חישה מהאוויר ומהקרקע.
