This post is also available in:
English (אנגלית)
אבטחת מתקני תעשייה גדולים, שדות תעופה, קמפוסים ותשתיות קריטיות מחייבת ביצוע סיורים רציפים על פני שטחים נרחבים. רובוטי אבטחה אוטונומיים הופכים לכלי נפוץ יותר ויותר המסייע לכוחות האבטחה, אך רובם מבוססים על ארבעה גלגלים, דבר שמגדיל את ממדיהם, מעלה את צריכת האנרגיה ומקשה על תנועה במעברים צרים או בסביבות צפופות.
חברת הסטארט-אפ האסטונית Rollo Robotics מציעה גישה שונה באמצעות 1ROLLO, שהוא רובוט אבטחה אוטונומי המתאזן על גלגל יחיד במהלך ביצוע משימות סיור. על פי יודודיווח של Interesting Engineering, מדובר ברובוט האבטחה החד-גלגלי הראשון שתוכנן לפעילות אוטונומית בעולם האמיתי, המשלב יכולות מעקב רציפות עם פלטפורמה קומפקטית ובעלת כושר תמרון גבוה.
המאפיין הבולט ביותר של הרובוט הוא מערכת הייצוב שלו. במקום להסתמך על מספר גלגלים כדי לשמור על שיווי משקל, הוא עושה שימוש בגלגל תנופה גירוסקופי מהיר המותקן בתוך הגלגל הראשי. בזמן סיבובו יוצר גלגל התנופה כוחות גירוסקופיים המייצבים את הרובוט באופן רציף בזמן האצה, בלימה ותנועה על פני שטח לא אחיד. לצורך פנייה, גלגל התנופה משנה את זוויתו, כך שהרובוט נוטה אל תוך הסיבוב בדומה לאופנוע. חיישנים הפועלים בתדירות גבוהה מנטרים ללא הפסקה את מצבו, בעוד שתוכנת הבקרה המובנית מבצעת התאמות מהירות כדי לשמור על שיווי המשקל, גם בתנאי רוח.
גובהו של הרובוט כ-110 סנטימטרים, משקלו 45 קילוגרמים והוא מסוגל להגיע למהירות של עד 30 קמ"ש. הסוללה שלו מאפשרת עד שמונה שעות פעולה רצופות, שלאחריהן הוא חוזר באופן אוטונומי לעמדת טעינה אלחוטית, המאפשרת מחזורי סיור רציפים כמעט ללא התערבות אנושית. בנוסף, מעטפת בתקן IP65 מאפשרת לו לפעול בגשם, באבק ובטמפרטורות שבין מינוס 20 ל-55 מעלות צלזיוס.
לצורך משימות המעקב משלב הרובוט מערכת ראייה היקפית של 360 מעלות עם ראייה ממוחשבת ובינה מלאכותית הפועלת במחשוב קצה (Edge AI), כך שניתוח הווידאו מתבצע ישירות על גבי הרובוט ולא בענן בלבד. הוא מסוגל לזהות אנשים, כלי רכב, דלתות פתוחות ופעילות חריגה אחרת, תוך כדי סיור במסלולים שתוכנתו מראש באמצעות מערכת ניווט RTK-GNSS, המספקת דיוק מיקום ברמת סנטימטרים. כאשר מזוהה אירוע חריג, הרובוט שולח התרעה מיידית באמצעות רשתות 4G, 5G או Wi-Fi, ומאפשר למפעילים לצפות בשידור חי, לתקשר באמצעות המיקרופון והרמקול המובנים או להזעיק אנשי אבטחה.
הפלטפורמה המודולרית מאפשרת גם התקנת מטע"דים נוספים, ובהם מצלמות תרמיות, מצלמות PTZ, חיישני ראיית לילה וקוראי RFID, בהתאם לדרישות המשימה.
למרות שהמערכת מיועדת בראש ובראשונה לשוק האבטחה האזרחי, לטכנולוגיה יש גם פוטנציאל משמעותי בתחומי הביטחון וביטחון הפנים. בסיסים צבאיים, מרכזים לוגיסטיים, נמלים ומתקנים רגישים נוספים זקוקים ליכולות מעקב רציפות תוך צמצום כוח האדם. רובוט סיור אוטונומי, קומפקטי ובעל יכולת לנוע במרחבים צרים, לפעול בתנאי מזג אוויר קשים ולשאת חיישנים ייעודיים למשימה, עשוי להשלים מערכות אבטחה קבועות ולספק מודעות מצבית ניידת סביב תשתיות קריטיות.
החברה מתכננת להתחיל בפריסה מסחרית של הרובוט בשנת 2027 באמצעות מודל מבוסס מנוי, הכולל את הרובוט עצמו, עדכוני תוכנה, תחזוקה ושדרוגי חומרה עתידיים. הפלטפורמה משקפת מגמה הולכת וגוברת של מעבר למערכות קרקעיות אוטונומיות, שנועדו לספק אבטחה רציפה בעלויות תפעול נמוכות יותר ובגמישות מבצעית גבוהה יותר.
