This post is also available in:
English (אנגלית)
אחיזה של חפצים לא סדירים, עדינים או כבדים היא אתגר מתמשך הן בתעשייה האוטומטית והן בפעילות מבצעית. רוב התפסנים הקלאסיים נשענים על זרועות קשיחות או על ואקום, מה שעלול להזיק לפריטים רגישים או להיכשל באחיזת חפצים בעלי צורות יוצאות דופן. במרחבים צפופים — כגון מחסנים עמוסים, מבנים שקרסו או חללי אחסון צרים — פעולת ההגעה והאחיזה נעשית קשה עוד יותר.
עיצוב רובוטי חדש שפותח ב-MIT ובסטנפורד מציע פתרון מסוג אחר. בהשראת האופן שבו גפנים נכרכים סביב עצמים סמוכים, החוקרים פיתחו תופסן רך ומתנפח ש"גדל" מתוך תא קומפקטי, מתלפף סביב היעד ולאחר מכן מתכווץ כדי להרים אותו. במקום להפעיל לחץ חזק, המנגנון יוצר לולאת תמיכה רכה המותאמת לצורת החפץ, ומאפשרת להרים מגוון פריטים — מאגרטל זכוכית, דרך אבטיח ועד אדם שלם.
בעבור משימות ביטחון וביטחון פנים, מנגנון כזה עשוי לספק דרך בטוחה יותר לטפל בחומרים לא יציבים או מסוכנים. רובוטים המשמשים לסילוק פצצות, בדיקות מנהרות או תגובה לאסונות נדרשים לעיתים לאסוף חפצים רגישים או לא סימטריים מבלי להפעיל לחץ שעלול להזיק. תופסן רך המותאם לצורת החפץ עשוי להפחית שברים ולשפר את בטיחות המפעיל בסביבות שבהן זרועות קשיחות אינן אמינות דיין.
על פי דיווח של TechXplore, המערכת פועלת באמצעות צינורות מתנפחים ההופכים את עצמם מבפנים החוצה תוך כדי התארכות — בדומה לבד שמתהפך. בעת פריסה, שניים או יותר מה"ענפים" הללו מסוגלים להשתחל דרך פתחים צרים או סביב מכשולים, ואז להתלפף מתחת ומסביב לעומס. כאשר שני הקצוות חוזרים לנקודת ההתחלה, מנגנון נעילה סוגר את הלולאה, ומערכת כינון מגלגלת את הצינורות חזרה פנימה, תוך הרמת החפץ באופן אחיד ומבוקר. שיטה זו נמנעת מנקודות לחץ חדות ומחלקת את המשקל על פני כל שטח המגע.
החוקרים בנו גם גרסה קטנה המותקנת על זרוע רובוטית וגם מערכת גדולה המסוגלת להרים אדם ממיטה — הדגמה המעידה על הפוטנציאל לשימוש הן בלוגיסטיקה תעשייתית והן בסיוע רפואי. התופסן הוכיח יכולת לדחוף דרך עומס חפצים כדי להגיע לפריטים מוסתרים — משימה שזרועות קשיחות מתקשות לבצע בלי להזיז חפצים מסביב.
למרות שהטכנולוגיה נולדה מצרכים רפואיים, היא מציעה מנגנון אחיזה גמיש ועדין המתאים למגוון רחב של תחומים — מחקלאות ותעשייה כבדה ועד רובוטיקה לשימושי שדה.
המחקר פורסם כאן.
