בינה מלאכותית על השדה: רובוטים חקלאיים ללא נהג

This post is also available in: English (אנגלית)

מגיע דור חדש של רכבים חקלאיים אוטונומיים– כאלה שנועדו לבצע עבודות שדה בדיוק ובגמישות של עובד אנושי, אך ללא נהג אנושי כלל. בכנס FIRA USA 2025, חברת הרובוטיקה הקליפורנית Bonsai Robotics חשפה שלושה רכבים חדשים מסדרת Amiga, המופעלים באמצעות פלטפורמת האוטונומיה הייחודית שלה, המבוססת על ראייה ממוחשבת- Bonsai Intelligence.

בסדרה נכללים הדגמים Amiga Flex, Amiga Max ו־Amiga Trax, שכל אחד מהם פותח כדי לאטמט מגוון רחב של משימות – מהדברה וגרירה ועד לעישוב והובלה – על פני סוגי שטח שונים. בלב שלוש הפלטפורמות ניצבת מערכת Bonsai Intelligence, המשלבת תפיסה חזותית מתקדמת, ניווט וקבלת החלטות בזמן אמת, ומאפשרת פעולה אוטונומית מלאה בסביבות חוץ מורכבות.

בשונה ממערכות ניווט מסורתיות המבוססות על GPS, הגישה של Bonsai נשענת בעיקר על ראייה ממוחשבת ובינה מלאכותית, ובכך מאפשרות למערכת לפרש את סביבתה ולקבל החלטות תוך כדי תנועה. הפלטפורמה אומנה על בסיס נתונים שנאספו מיותר משני מיליון מטרים רבועים של פעולות חקלאיות ברחבי העולם, והיא מותאמת לשינויים בתאורה, באבק ובתנאי מזג האוויר.
המערכת כוללת שני רכיבים מרכזיים:

• Bonsai Autonomy – תוכנת תפיסה ושליטה המשולבת ברכב עצמו.
• Bonsai Pilot – ממשק מבוסס ענן לתכנון, ניטור ועדכונים מרחוק.

הדגם Amiga Flex משמש כפלטפורמה קומפקטית, מודולרית ומיועדת למחקר ולפיתוח. גודלו דומה לזה של טרקטורון קטן, והוא תומך במגוון רחב של חיישנים וכלים ניסיוניים בתחום הרובוטיקה החקלאית. מערכת ההרמה התלת-נקודתית שלו מסוגלת להרים 315 ק"ג, לשאת 360 ק"ג, ולגרור עומסים של עד 725 ק"ג. העיצוב כולל ממשקי נתונים והספק פתוחים לשילוב פשוט עם מערכות מותאמות אישית, בעוד סוללה נשלפת מספקת עד שמונה שעות פעולה לטעינה אחת.

על פי דיווח של Interesting Engineering, דגמים Amiga Trax ו־Amiga Max מרחיבים את יכולות האוטונומיה ליישומים תעשייתיים גדולים יותר.

• Trax מותאם במיוחד לסביבות קשות ודלות מרווח גובה, כגון כרמי ענבים וגידולי פירות קני-שורש.
• Max משלב ממדים קומפקטיים עם עוצמה תעשייתית, כולל אפשרות הנעה היברידית-חשמלית לעבודה ממושכת.

באמצעות שילוב הבינה המלאכותית מבוססת הראייה ישירות בחומרת הרכב, המערכות של Bonsai מדגימות כיצד רובוטיקה אוטונומית עוברת משלב המחקר ליישום יומיומי בשדות – ומציעה אוטומציה חקלאית מבוססת נתונים, גמישה וברת-הרחבה, המתאימה הן לחוות קטנות והן למתחמים חקלאיים תעשייתיים.

האתר הרשמי של הפרויקט נמצא כאן.