חוקרים פיתחו מערכת רחפנים חסכונית לחיפוש והצלה בתוך מבנים

This post is also available in: English (אנגלית)

בעולם של חיפוש והצלה, הזמן הוא קריטי, ויעילות יכולה להציל חיים – במיוחד בסביבות מסוכנות כמו בניינים שהתמוטטו. ההתקדמות האחרונה בתחום זה מגיעה מקבוצה של סטודנטים לתואר שני במועדון הרובוטיקה האוטונומית של פן סטייט (ARCC), שיצרו מערכת רחפנים חדשנית שנועדה לשפר את פעולות החיפוש וההצלה בתוך מבנים.

על פי TechXplore, מערכת כלי טיס בלתי מאוישים חדשה זו מורכבת משני רחפנים, אחד קטן יותר וזריז יותר, והשני מצויד בטכנולוגיה מתקדמת למיפוי תלת-ממדי. מערך הכטב"מים הכפול נועד לסייע לגורמי אכיפת החוק וחירום בכך שהוא מציע מעקב בזמן אמת ומיפוי סביבתי מפורט. הרחפנים מסוגלים לפעול בנפרד או ביחד, ולספק מודעות מצבית קריטית בתרחישים שונים.

הפיתוח הומרץ על ידי השתתפות הצוות באתגר המיפוי התלת מימדי לחירום לשנת 2023, שם הם הגיעו למקום השני וקיבלו פרס של 20,000 דולר. על פי החוקרים, הרחפן הראשון הוא קל משקל ופשוט, מתוכנן לניידות ומצויד בהדמיה תרמית, ראיית לילה ווידאו חי. הרחפן השני מתמקד ביצירת מפות תלת-ממדיות של חללים פנימיים, תוך הפעלת מחשב רב-עוצמה יחסית על הרחפן כדי ליצור מפות באופן אוטונומי.

מה שהופך את החדשנות הזו למיוחדת במיוחד הוא העלות הנמוכה שלה. על ידי שימוש ברכיבי מדף בשילוב עם תוכנה וחומרה מותאמים אישית, צוות ARCC הצליח לשמור על עלויות ייצור נמוכות של כמה אלפי דולרים בלבד.

ההישגים של הקבוצה לא מסתיימים שם. בנוסף להצלחתם באתגר המיפוי, ARCC התקדמו לאחרונה גם באתגר GoAERO בחסות בואינג, שהתמקד בפיתוח כלי טיס אוטונומיים לפינוי רפואי.

העבודה של ARCC לא רק מבטיחה לקדם את טכנולוגיית החיפוש וההצלה, אלא גם סוללת את הדרך לכלים משופרים שיכולים להציל חיים במצבי חירום, ומעניקה למגיבים הראשונים את הטכנולוגיה הדרושה להם כדי לפעול במהירות ובנחישות.

מאמר המפרט את המערכת פורסם בפורום AIAA SCITECH 2025 Forum