היד הרובוטית בעלת המוטוריקה העדינה של בני אדם

This post is also available in: English (אנגלית)

Sanctuary AI, חברת רובוטיקה ובינה מלאכותית מוונקובר, קנדה, הגיעה לפריצת דרך בתחום הרובוטיקה עם הידיים הרובוטיות המתקדמות שלה. ידיים אלה, הכוללות 21 דרגות חופש (DOF), מאפשרות מניפולציה מורכבת של הידיים – פיתוח חשוב ביותר עבור יצירת רובוטים עם יכולות אנושיות למשימות הדורשות מיומנויות מוטוריות עדינות.

הידיים הרובוטיות החדישות של החברה משתמשות במערכות שסתום הידראולי זעירות, המספקות צפיפות חשמל גבוהה. חידוש זה מאפשרת לרובוטים להיות מסוגלים לתנועות מהירות יותר, חזקות יותר ומבוקרות יותר. בנוסף, המערכת ההידראולית משפרת את החוזר של המערכת, את העמידות למכות ואת ההתמודדות עם חום, ומציבה סטנדרט חדש לידיים רובוטיות, על פי Interesting Engineering.

ג'יימס וולס, ממלא מקום מנכ"ל ומנהל מסחרי ראשי ב-Sanctuary AI, הדגיש בהצהרה כי היכולת להפגין מניפולציה ידנית עם מערכת כזו מדרגית ואמינה היא אבן דרך מרכזית במסע לעבר רובוטים דמויי אדם רב-שימושיים. התקדמות זו פותחת את הדלת לשוק רחב יותר לרובוטים שיכולים לבצע מגוון רחב של משימות שבאופן מסורתי מבוצעות על ידי בני אדם.

אחד המאפיינים הבולטים של הידיים הרובוטיות של Sanctuary הוא השימוש במפעילים הידראוליים. מפעילים אלה מציעים דיוק יוצא דופן – המאפשר הזזת אצבע ברמת המילימטר – תוך שמירה על צריכת חשמל נמוכה ואריכות ימים. השסתומים ההידראוליים המזעריים, שגודלם כגודל מטבע, נבדקו בקפדנות במשך למעלה משני מיליארד מחזורים ללא סימני שחיקה או דליפה, מה שהופך אותם לעמידים ואמינים. המערכת פועלת בלחץ נמוך, ומשתמשת בשמן בטוח למזון, כך שהיא בטוחה עבור שימוש ביישומים שונים.

בחינת ביצועים, המפעילים ההידראוליים של Sanctuary מהירים פי 50 וחסכוניים פי שישה יותר מאשר מפעילים חשמליים מסורתיים. התפתחויות אלה ממקמות את הרובוטים דמויי האדם של Sanctuary כמתאימים למשימות תעשייתיות ויישומים חשובים אחרים.

הפיתוחים המתמשכים של החברה משלימים גם את עבודתה על הרובוט דמוי-האדם שלה, פניקס, אשר ראה לאחרונה שדרוגים משמעותיים. הסינרגיה בין שיפור המיומנות הידנית לבין מערכת הבקרה מבוססת הבינה המלאכותית שלו, תאפשר לפניקס לתקשר באופן טבעי יותר עם הסביבה שלו, ולקדם עוד יותר את החזון של Sanctuary סביב רובוטים דמויי אדם.