This post is also available in:
English (אנגלית)
חוקרים באוניברסיטת IIT (Italian Institute of Technology) פיתחו רובוט אוטונומי מיוחד בשם VERO ((Vacuum-cleaner-equipped RObot שמנקה פסולת, בייחוד בדלי סיגריות, מסביבות מאתגרות יותר לניקוי (כמו חופים או סמטאות צרות). בניגוד לרובוטים מסורתיים, Vero משתמש בארבע רגליים שלאורכן יש צינורות המחוברים למערכת שאיבה מרכזית, ובסופם יש פיה מיוחדת בהדפסת תלת-מימד. המבנה הזה מאפשר לרובוט יכולת יניקה מגובה קרקע בלי להפריע לתנועתו.
בדלי סיגריות מהווים פגיעה אקולוגית משמעותית כשהם מתגלגלים מאזורים עירוניים אל מקורות מים, ומשחררים כימיקלים רעילים ומיקרופלסטיקה בעת התפרקותם. שיטות איסוף הפסולת הידניות של היום מוגבלות ביעילותן, ו-Vero שואף להתמודד עם זה על ידי שיטוט אוטונומי על סוגי קרקע מגוונים שאינם נגישים לרובוטים קונבנציונליים.
VERO מבוסס על טכנולוגיית AlienGo של UniTree, ובנוי כך שיש על גבו שואב אבק מסחרי רגיל, עם צינורות לאורך רגליו שבסופן יש פיה בהדפסת תלת-מימד. VERO משתמש בטכנולוגיות מתקדמות, כולל רשת קונבולוציה (CNN) לזיהוי פסולת ויודע לתכנן שיטת איסוף אופטימלית. מערכת ניהוג מבוססת קלט ויזואלי מכוונת את זרבובית השואב, ומוודאת כי קיים זיהוי מדויק של פסולת בזמן שהרובוט נשאר נייד.
על פי Interesting Engineering, מבחנים ראשוניים של VERO בסביבה חיצונית הוכיחו את היעילות שלו, והראו כמעט 90% יעילות איסוף של בדלי סיגריות. יכולת העבודה הרצופה שלו משפרת את יעילות התהליך הכוללת בהשוואה לניקוי אנושי, אשר לעתים קרובות מעוכב בשל עייפות.
תכונה ייחודית של VERO היא היכולת להשתמש ברגליו בו זמנית לתזוזה ולביצוע משימות, בניגוד לרובוטים אחרים, שמחליפים ראשים לפי הפעולות הספציפיות שצריכים לבצע. שיטה זו מסמנת התקדמות משמעותית ברובוטיקה, מעבר לכך שהיא משפרת את יעילות ניקוי הסביבה ומרחיבה את היקף טכנולוגיות ההתמודדות האוטונומית עם פסולת.
החדשנות של הצוות ב-IIT מדגישה צעד חיוני לקראת ניהול סביבה בר-קיימא, תוך שימוש ברובוטיקה כדי למתן את נזקי הפסולת על הסביבה ולהשיב את האיזון האקולוגי באזורים עירוניים וחופיים. במבט לעתיד, הצוות מתכוון לשפר אפילו יותר את יכולותיו של VERO ולפרוס אותן באופן נרחב יותר כדי להתמודד עם אתגרי פסולת עולמיים.
המחקר פורסם ב Journal of Field Robotics
