רובוט תת-ימי חדש נע בשקט מוחלט

This post is also available in: English (אנגלית)

רובוט חדשני דמוי מדוזה מפלס את הדרך לדור חדש של רובוטים תת-ימיים רכים. הרובוט החדשני פותח על ידי חוקרים מאגודת מקס פלאנק למערכות חכמות ומסוגל לשחות בדממה מוחלטת לא הפרעה ליצורים ימיים רגישים המסתמכים על יכולת שמיעה ויצירת קולות לתקשורת.

הרובוט הקטן, לא גדול יותר מכף יד אנושית, עושה שימוש במנועים אלקטרו-הידראוליים כתחלופה לשרירים מלאכותיים.

"הצלחנו לגרום לרובוט לאחוז באובייקטים על ידי פיתוח של 4 זרועות שעובדות כמעין פרופלור, בעוד ש-2 הזרועות הנוספות עובדות כאובייקט אחיזה. כדי להניע את הרובוט לכיוונים שונים, אנחנו מפעילים מספר זרועות בודדות בכל פעם," כך הסביר היונג-ג'ון ג'ו, אחד מהראשי המחקר, בהצהרה רשמית של הפיתוח החדש.

השרירים המלאכותיים של הרובוט מוגנים על ידי כריות אוויר וחומר רך אך קשיח למען שיפור סטביליזציה והגנה מפני חדירת מים. חשמל מסופק לרובוט על ידי כבלים דקים מאוד שמאפשרים את לבצע את תנועת השחייה על ידי כיווץ וריפוי של השרירים המלאכותיים.

הרובוט מורכב ממספר שכבות שעוזרות לשפר את רמת הביצועיים שלו, לדוגמה, ווידוא מצבים בהם הרובוט צריך להיות במצב קיפאון, מבודד ועדיין מסוגל לצוף. מהירות התזוזה של האב הטיפוס הנוכחי של הרובוט הוא כ-6.1 סנטימטרים לשנייה, עם כוח של כ-100 mW.

הרובוטים שמשומשים כיום בתנאים תת ימיים הם גדולים, מגושמים, רועשים ומזיקים לסביבה בה הם נמצאים. אב הטיפוס הזה מסוגל להתגבר על האתגרים הללו ובקלות לאסוף אשפה ופסולת ללא יצירת נזק. הרובוט חסכוני באנרגיה ומסוגל לאסוף גם דוגמיות עדינות ביותר, כמו ביצי דגים. ויותר מכך, ניתן להפעיל 2 רובוטים בו זמנית שישתפו פעולה אחד עם השני ויעזרו עם ביצוע משימות מורכבות.

המחקר דווח על ידי interestingengineering.com.