אלגוריתם מונע התנגשויות באוויר בין רחפנים

This post is also available in: English (אנגלית)

כאשר מספר רחפנים עובדים ביחד באותו מרחב אווירי, יש סיכון שהם התנגשו זה בזה.

על מנת למנוע את ההתנגשויות היקרות האלו, חוקרים מאוניברסיטת MIT הציגו מערכת שנקראת MADER. מערכת זו מסוגלת לתכנן מספר מסלולים בזמן אמת שמאפשרים לקבוצה של רחפנים לייצר את המסלולים האידיאליים ביותר שיגרמו כמה שפחות חיכוכים זה עם זה. כל רחפן משדר את המסלול שלו לשאר הרחפנים, כדי שהם ידעו בדיוק לאן הוא מתכנן לטוס. כל רחפן מתחשב במסלולים של רחפנים אחרים כאשר הוא מחשב את המסלול שלו עצמו, בכך המערכת מצמצמת משמעותית את הסיכויים להתנגשות. בעיקרון.

אך כאשר צוות המחקר בחן את המערכת בסביבה אמיתית עם קבוצה של רחפנים, הם מצאו שאם אין לרחפן את המידע הכי עדכני על מסלולי הרחפנים האחרים, הוא עלול לבחור במסלול שיוביל להתנגשות איתם.

החוקרים החליטו לחשב את המערכת שלהם מחדש וכעת הם משיקים את מערכת ה-MADER המחודשת, שמסוגלת לתכנן מסלולים חכמים בין רחפנים גם כאשר המידע שמגיע לרחפנים מעודכן המערכת בעיקוב.

"מערכת MADER עבדה מצוין בסימולציות, איך עדיין לא בדקו אותה בחומרה אמיתית. אז, בנינו מספר רחפנים וניסינו להטיס אותם. מכיוון שרחפנים צריכים לדבר זה עם זה כדי לשתף בין מסלולי הטיסה שלהם, ברגע שאתה מתחיל להטיס אותם, אתה מבין די מהר שתמיד יהיו עיקוב בתקשורת שיגרמו לכשלונות כאלו ואחרים במערכת," אמר קוטו קונדו, סטודנט לאווירונאוטיקה ואסטרונאוטיקה.

כאשר קונדו ועמיתיו בחנו את מערכת MADER המחודשת, גם בסימולציה וגם בניסויים בחיים האמיתיים עם רחפנים חיים, המערכת הצליחה להשיג 100% הצלחה בייצור מסלולים נטולי התנגשויות. למרות שמהירות הרחפנים נמוכה יותר בהשוואה לקבוצות רחפנים אחרות שעושות שימוש במערכות תכנון שונות, כרגע זוהי המערכת הבטוחה יותר להספקת מסלולים נטולי התנגשויות לרחפנים.

כך דווח על ידי techxplore.com.