This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

חוקרים מאוניברסיטת MIT פיתחו מערכת תכנון מסלול מרובת סוכנים שעוזרת למנוע התנגשויות אוויריות בין רחפנים על ידי יצירת מסלולים נטולי התנגשויות גם כאשר יש עיכוב בתקשורת בין הרחפנים.

האלגוריתם בבסיס המערכת משלב בתוכו צעדי בדיקה בהם רחפן מחכה זמן מסוים קבוע מראש לפני התחלה של קו מסלול חדש ומשופר. כאשר האלגוריתם נבדק בסימולציות וניסיונות טיסה, ה- Robust MADER הצליח להשיג 100% הצלחה ביצירת מסלולים נטולי התנגשויות, בכך הוא סיפק למספר רחפנים לתאם את מסלולים באותו מרחב אווירי, כך על פי scitechdaily.com.

המערכת עדיין לא נבדקה על גבי חומרה.

"אז, בנינו מלא רחפנים והתחלנו להטיס אותם. רחפנים צריכים לתקשר זה עם זה כדי לשתף במסלולים שלהם, אך ברגע שהרחפן מתחיל לטוס, אפשר לראות מהר מאוד שתמיד יהיו עיכובים בתקשורת שמסכנים את המכשירים," אמר קוטה קונדו, סטודנט תואר שני לאווירונאוטיקה ואסטרונאוטיקה.

כאשר קונדו ושותפיו בחנו את המערכת, גם בסימולציות וגם בזמן טיסות אמתיות, היא הצליחה להשיג אחוז הצלחה של 100%, ולמרות שזמן הטיסה של הרחפנים האט במקצת, שיטה זו מבטיחה רמת אבטחה לרחפנים שלא נראה קודם לכן בשוק של היום.

"אם אתה רוצה לעוף בביטחון, אתה חייב להיזהר, אז זה הגיוני מאוד שאם אתה לא רוצה להתנגש במכשולים בדרך, ייקח לך קצת יותר זמן להגיע למטרה שלך. אם תתנגש במשהו, לא משנה עד כמה מהר יהיה הרחפן, אתה לא תגיע למטרה שלך בכל מקרה," כך הסביר קונדו.