כלבים רובוטיים – טכנולוגיית ארבעת הרגליים של העתיד?

This post is also available in: English (אנגלית)

כולנו מכירים את המרוץ הגלובלי למשלוחים אוטונומיים, בהנהגתם של הכלים האוויריים ובעלי הגלגלים, אך יתכן ופתרון אחרים יכולים להצטרף למאמץ, כגון – כלבים רובוטיים. דמיינו רובוט שליח בעל ארבע רגליים שפותח להוליך משלוחים הישר אל דלתות הלקוחות. 

רובוט ה-ANYmal המופעל על ידי סוללות – יוצר על ידי חברת הרובוטיקה השוויצרית ANYbotics – מסוגל לקפוץ על פלטפורמות, ללכת מסביב למכשולים ולטפס על גבי מדרגות הכניסה של בית הלקוח. הרובוט דמוי הכלב אף מסוגל להעלות את "כף ידו" על מנת לצלצל בפעמון הדלת ובעדינות להעביר את החבילה על גבי פתח הבית. הרובוט מוצא את דרכו בעזרת מצלמות טווח רחב, רגליים עטופות בחיישנים, וטכנולוגיית דמוי המכ"ם שידועה בשם LIDAR, ומשתמשת בקרני אור לייזר על מנת למפות את הסביבה המקיפה את הרובוט. 

על פי האתר של חברת ANYbotic, הרגליים של ANYmal מאפשרות ניידות מצוינת בעלייה ובירידה במדרגות, טיפוס על גבי מכשולים, התמודדות עם מרווחים באדמה וזחילה במקומות צפופים וקטנים. המערכת מסוגלת לפעול בסביבות פנימיות וחיצוניות קשות, כגון גשם, התזת מים, רוח חזקה, שלג וסופות חול. המערכת מסוגלת לנווט את עצמה בסביבות מורכבות בעלי מספר קומות באופן אוטונומי. כאשר הרובוט בוחן בפעם הראשונה סביבה מסוימת, הוא זוכרת כל פרט ומוצא את הדרך הכי יעילה ומהירה לביצוע משימתו. בזמן פעילותו, המערכת של הרובוט מונעת התקלות עם מכשולים ומעבירה אותו דרך שטחים מחוספסים ועקלקלים ביעילות רבה. 

בנוסף, אלגוריתמים מבוססי בינה מלאכותית בוחנים את המידע הוויזואלי שהרובוט קולט על מנת להבין את מהות הערכים, לדרג תוצאות, ולזהות שינויים בסביבה. 

כיום, עם הפיתוח של ANYmal X, הרובוט החדש שחסין לפיצוץ, מובן שתחום הרובוטיקה והטכנולוגיה המבוסס על בעלי החיים רק מתחזק ומסוגל לשנות את העולם.