דארפ"א מקדמת פיתוח סימולציה למערכות בלתי מאוישות

This post is also available in: English (אנגלית)

סוכנות דארפ"א למחקרי ביטחון של מחלקת ההגנה האמריקאית מקדמת פיתוח, ולידציה ופריסה יעילים יותר של אלגוריתמים עבור כלים קרקעיים בלתי מאוישים בתנאי שטח מגוונים. הסוכנות עושה זאת באמצעות תוכנית RACER-sim לסימולציה לאוטונומיה רובוטית בסביבות מורכבות .

במסגרת התוכנית, נבחרה Duality Robotics לספק טכנולוגיית סימולציה מתקדמת של הסביבה, שתסייע לגשר על הפער בין הסביבה הווירטואלית לזו של העולם האמיתי, בעזרת פלטפורמת Falcon מפיתוחה – לסימולציה מתקדמת מסוג תאום דיגיטלי.

החברה תבנה גם סביבה ריאליסטית בשטח 80 קמ"ר שתאפשר תכנון ו-ולידציה של מערכות הרכב האוטונומיות על מנת להבטיח את יכולתן לתמרן בשטח בצורה מדוייקת כמו גורמים אנושיים.

כדי לכסות את הגיוון הטבעי של הסביבה הפיזית, כל מ"ר בסביבה הווירטואלית יהיה יחודי ושונה. כמו כן, ניתן יהיה להתאים את הסביבה מבחינת כמות הצמחיה, גודל סלעים ותנאים נוספים, זאת בעזרת פורמט USD בקוד פתוח של Pixar, מודל נתונים תלת-מימדי אינטראופרבילי שמהווה את השלד של הפלטפורמה של Duality Robotics.

המרכיב החשוב הנוסף בפלטפורמה הוא המנוע הלא-מציאותי של Epic Games, הפועל כמערכת הפעלה תלת מימדית עבור הסימולטור Falcon וכן אקוסיסטם הכולל נכסים וכישורים תלת-מימדיים.

תוכנית RACER-Sim נועדה לפתח טכנולוגיות שיגשרו על הפער בין סימולציה לעולם האמיתי ויצמצמו בצורה משמעותית את עלויות הפיתוח של אוטונומיה לתנאי שטח. בעוד שבעשור האחרון חלה עלייה בשימוש בסימולציה לפיתח רובוטי שטח, סביבת השטח הצבאית מאתגרת ומורכבת במיוחד. התוכנית תפתח במשך ארבע שנים טכנולוגיות, שניתן יהיה ליישם לסביבת השטח באתחומי פיתוח אלגוריתמים, טכנולוגיות סימולציה והפקת תוכן סימולטור, כך לפי yahoo.com.