This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

בעוד שהתעשיה המסחרית של הרכב ללא נהג מתקדמת בקצב מואץ בכל מה שקשור לניידות אוטונומית בכביש, מסתבר שפיתוח אלגוריתמי אוטונומיה וסימולציות לרכבי שטח צבאיים עדיין בפיגור בגלל המורכבות של הנסיעה בשטח. לפחות כך טוענים חוקרים של מחלקת ההגנה האמריקאית.

בזמן שסימולציות בכבישים מוסדרים מתמקדות בסביבות מובנות וניתנות לחיזוי עם מכשולים מעטים, הסביבה הצבאית של נהיגה בשטח היא יותר מאתגרת ומורכבת, וכוללת פני שטח תלת-מימדיים, עפר, בוץ, צמחיה, מאות מכשולים, מפות גרועות, תכנון מתמשך של תנוע והיעדר כל רשתות דרכים או חוקי נהיגה.

השימוש המעשי בסימולציה ברובוטיקה לתנאי שטח מוגבל מפני שיכולות הסימולטורים אינן טובות מספיק בהפקת מודלים של תכסית הקרקע, קרקע סדוקה והדרך בה רכבי קרקע יכולים להתגבר על מכשולי צמחיה.

על פי דיווחי militaryaerospace.com, תוכנית מחקר חדשה עשויה לשנות את כללי המשחר. חוקרים צבאיים בארה"ב פונים לתעשיה לצורך קידום טכנולוגיות סימולציה שקשורות באוטונומיה לנסיעה בשטח, במטרה להוריד את העלויות של פיתוח כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים לשטח ולגשר על הפער בין סימולציה לעולם האמיתי.

גורמים רשמיים בדארפ"א הודיעו על פרויקט RACER-Sim, אוטונומיה רובוטית בסביבות מורכבות עם סימולציית עמידות. הפרויקט קשור באופן הדוק לתוכנית RACER של דארפ"א שמיועדת לפיתוח אוטונומיית מכונות שתאפשר תמרון בטוח לרכבי קרב בלתי מאוישים בתנאי שטח במהירויות שמאפיינות נהג אנושי. רכב כזה יוכל לפעול במהירות בדרכים לא סלולות במהירויות שלא יוגבלו על ידי תוכנת האוטונומיה או משך העיבוד אלא רק על ידי מגבלות חיישנים שמותקנים ברכב, מגבלות מכניות של הרכב. המהירות אמורה להיות דומה לזו של נהג אנושי או רכב בהפעלה מרחוק. 

מעוניינים לצלול אל תוך עולם העתידנות הטכנולוגית? – הירשמו לINNOTECH 2022, הכנס והתערוכה הבינלאומיים לסייבר, HLS וחדשנות באקספו תל אביב ב2-3 בנובמבר.

מעוניינים בחסות / ביתן תצוגה בתערוכת ה-INNOTECH 2022? לחצו כאן לפרטים!