עזרה בחילוץ והצלה מגיעה ממקור מפתיע

עזרה בחילוץ והצלה מגיעה ממקור מפתיע

search and rescue. image by pixabay

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

לאחרונה הודגם שיתוף פעולה יחודי בין כלי טיס בלתי מאויש בעל אוטונומיה מלאה וכלב חילוץ והצלה, ללא כל התערבות מצד המאמן, במשימה סימולטנית. כצוות, המערכת האוטונומית והכלב יכולים להגביר משמעותית את האפקטיביות של המשימה. במקרה זה, הכטב"ם שנהנה מתצפית מלמעלה על הסביבה ומתבסס על בינה מלאכותית לצורך איתור עצמים, יכול להנחות את שותפו הכלב, המצטיין בחוש הריח שלו, באיתור ניצולים.

המחקר פורץ הדרך בוצע עבור הסוכנות האמריקאית דארפ"א למחקרים מתקדמים בתחום הביטחון – לשכת החדשנות במידע (I2O) על ידי חברת SSCI. 

מערכת ה-TAA (מודעות אוטונומית לחבר צוות) מייצרת מודלי חיזוי של חברי צוות לא-סמכותיים, במקרה זה כלב, שמגיבים לסוגים מוגבלים בלבד של פקודות, ומאפשרת לצוותים חדשים שכוללים מערכת אוטונומית וגורם בעל יכולת חישה לעבוד יחד ביעילות ואפקטיביות.

צוותים אלה משלבים את היתרונות והיכולות של מערכות אוטונומיות כמו רחפנים עם החוזקות היחודיות של הכלבים בעלי יכולות החישה שאין להן תחליף טכנולוגי.

במצב רגיל, לכלבי חילוץ והצלה נדרש מאמן שיספק להם הנחיות. בצוות המבוסס-TAA השתמשו ברחפן כדי לתת פקודות לכלב ישירות ללא צורך בהתערבות או הנחיה מצד המאמן. כלומר הרחפן לא שימש רק כמעביר פקודות ישירות מהמטפל לכלב.

הרחפן למעשה קיבל משימות מהמאמן ותרגם אותן לפקודות ישירות לביצוע על בסיס הזירה עליה הוא מתצפת. במהלך ההדגמה הנוכחית, מערכת ה-TAA שימשה בהצלחה את רחפן FOCUS לצורך ניווט הכלב, למתן פקודה להתחלת החיפוש, ולזיהוי התנהגות הכלב שמתריעה לרחפן לחקור מקרוב מיקום מסוים.

כלב החילוץ וההצלה היה מצויד באפוד אלקטרוני TAA שמשמש גם לשידור פקודות קוליות לכלב מהרחפן וגם להעברת נתונים בזמן אמת מהכלב לרחפן.

תפקיד המאמן היה לפקח על ההדגמה ולהבטיח שמשימת החילוץ וההצלה תתבצע ביעילות ובצורה בטוחה על ידי צוות הרחפן והכלב.

היכולת החדשה אינה מיועדת להחליף את המאמן האנושי אלא תוכל בעתיד לאפשר למאמן אנושי לשלוט בקבוצה הרבה יותר גדולה של צוותי רחפנים וכלבים ולהבטיח תוצאות משופרות למשימות החילוץ וההצלה.

מעוניינים לצלול אל תוך עולם העתידנות הטכנולוגית? – הירשמו לINNOTECH 2023, הכנס והתערוכה הבינלאומיים לסייבר, HLS וחדשנות באקספו תל אביב ב29-30 במרץ.

מעוניינים בחסות / ביתן תצוגה בתערוכת ה-INNOTECH 2023? לחצו כאן לפרטים!