הרחפן הכדורי שיבצע משימות בתוך מבנים

This post is also available in: English (אנגלית)

רחפן חדש בצורת כדור בכלוב מגן יסייע במצבים של תגובה בחירום. הוא פותח בהשראת מאמצי ההצלה בעקבות הפיגוע באוקלהומה סיטי ב-1995, כאשר צוותי החילוץ לא יכלו לאתר את מיקום הנפגעים בלי להסתכן בעצמם בטיפוס על חורבות הבניין הפדראלי Murrah שנפגע בפיצוץ.
בדרך כלל, המדחפים של הרחפנים הם חשופים, ונדרשת נחיתה מתואמת. אם אחד מהם מסתובב, הוא לא יכול לייצב את עצמו. רחפן ATLAS (All Terrain Land and Air Sphere) שפותח על ידי המכון לחקר מערכות בלתי מאוישות באוניברסיטת אוקלהומה OSU, נתון בתוך כלוב מגן.
"בזירה כמו המבנה שפוצץ באוקלהומה, רוב הפלטפורמות בעלות המדחפים החשופים, כמו קוודאקופטרים, עלולות בקלות להיתפס
בהריסות או בכבלי חשמל שתלויים בבניין", טוען דר' בן לו, מהנדס חוקר, בוגר USRI. "קוואדקופטר ללא מבנה מגן עלול לפגוע במכשול וזה יהיה סוף המשימה שלו, הוא לא יכול לשקם את עצמו ולחזור לטוס".
מעוניינים ללמוד עוד על רחפנים חדשניים?

הכלוב הכדורי של הרחפן החדש מגן על המדחפים מפני שברי הריסות ומגונן על האנשים מפני המדחפים, כך מדווח okstate.edu. יתרה מזאת, היכולת להנחית אותו על קרקע לא ישרה מהווה יתרון משמעותי. היכולת לעצור את המדחפים מספקת לצוותי ההצלה סיכוי טוב יותר לתקשר עם הניצולים. "רעש המדחפים תמיד מפריע כשמנסים להשתמש במיקרופון כדי לאתר את קולות הניצולים בזירת אסון", מסביר דר' לו. "אחת הדרכים להתגבר על הבעיה היא להנחית את הכלי ולעצור את המדחף".
הרחפן החדש מיועד לשאת מטע"ד למישמה, החל ממצלמות ועד חיישני CO2 ו-LiDAR, כלי שמשתמש בפולסי אור לייזר כדי לבנות מפת שטח תלת מימדית מורכבת.
הרחפן תוכנן בצורה סקיילבילית. עדיין עובדים על צמצום המשקל והגודל של הרחפן מ-43 ס"מ ל-33 ס"מ כדי לשפר את חיי הסוללה. למרות שהרחפן הותאם במיוחד לטיסה בתוך מבנים, הוא מסוגל לבצע גם משימות בחוץ. "המחקר עדיין נמשך במטרה להפוך את ATLAS לכלי יעיל יותר, כאשר כוח הסוללה ממשיך להוות את המגבלה ברוב הרחפנים כיום", אומר דר' לו.