איך חרקים יכולים לעוור רכב

This post is also available in: English (אנגלית)

סביר שרכבים אוטונומיים הינם השלב המהפכני הבא בהתקדמות הטכנולוגי. בקרוב ישארו מעט מאוד אנשים שעדיין באמת ינהגו ברכבים שלהם. אך לפני שכולנו נכנסים לרכב האוטונומי שלנו ומאפשרים לבינה המלאכותית לנווט אותנו ליעד, ישנם מספר אתגרים שמפתחי הרכב האוטונומי צריכים לפתור. בנוסף לבעיות "מוסריות" שהבינה המלאכותית תצטרך לשפר והתמודדות במזג אוויר קשה, מהנדסים מתקשים לפתור בעיה שרובנו לא היינו אפילו חושבים עליה: חרקים.

כשחרק מתפוצץ על השמשה הקדמית של רכב, לרוב מקרה זה אינו משהו שהמגבים של הרכב לא יכולים לסדר. אך בניגוד לכך, אם חרק נמרח על חיישן ה-LIDAR של רכב אוטונומי, אז הסיפור נהיה רציני. אם חיישן ה-LIDAR של רכב נהיה מטושטש, לרכב יהיה קשה להשיג מידע חיוני לגבי הסביבה ותעלה סכנת התרסקות.

כדי לפתור בעיה זו, Ford וחברה לפיתוח בינה מלאכותית, Argo AI, שיתפו פעולה והגיעו לשני פתרונות לגבי חיישנים מלוכלכים של רכבים אוטונומיים.

הפתרון הראשון הינו פתרון מניעתי. מהנדסים התקינו זרבוביות אוויר ליד חיישני ה-LIDAR כדי לייצר "מגן אוויר" שמעיף חרקים מהחיישן. זרבוביות האוויר תמיד נושפות אוויר, אך עוצמת האוויר משתנה בהתאם למהירות הרכב והסביבה. בנוסף המתקן גם מקרר את חיישני ומכשירי הרכב. 

למרות שמגן האוויר מאוד אפקטיבי, עדיין יש חרקים שהמגן מפספס. הפתרון השני שהגיעו אליו החוקרים הוא פתרון פשוט, לרחוץ את חיישן ה-LIDAR בלחץ מים. המהנדסים התקינו 16 צינוריות מסביב לחיישן כדי לרחוץ אותו כשמשהו נמרח עליו.

החיישן מסוגל להבין איזה חומר מסתיר את החיישן, אם זה אבק, שלג, או חרקים, והצינוריות מתיזות את הכמות המתאימה של מים כדי להתנקות. Popularmechanics.com מדווחים שהצינוריות נשלטות בצורה אינדיבדיואלית ומסתייעת במספר משאבות כדי להתיז את הנוזל.

מיד לאחר שהצינוריות שוטפות את החיישן, משתחררת פעימה של לחץ אוויר על עדשות החיישן כדי לייבש אותן.

החסרון היחיד במערכת נגד חרקים הוא שהמערכת נהיית פחות אפקטיביות ככל שהרכב נוסע מהר יותר. אז ייתכן מצב שהרכב האוטונומי הבא שיהיה לך לא רק יהיה מוגבל במהירות בהתאם לתנאי הדרך, אך גם בהתאם לכמות החרקים בכביש.