צפו ברחפן-הרובוט בפעולה

This post is also available in: English (אנגלית)

רחפן הרובוט ההיברידי הניסויי הראשון מסוגו, ה-FSTAR, מסוגל לטוס כמו כל קוואדקופטר, לנוע על הקרקע ולהידחק לחללים צרים, כל זאת באמצעות אותם מנועים.

מערכת ה-FSTAR (קיצור של רובוט אוטונומי טס וזוחל) פותחה באוניברסיטת בן גוריון במעבדה לרובוטיקה רפואית ורובוטיקה בהשראת הביולוגיה, על ידי פרופ' דוד זרוק, מרצה בכיר במחלקה להנדסת מכונית באוניברסיטה ומנהל המעבדה, בשיתוף הסטודנט ניר מאירי.
הרובוט מצויד במנגנון זחילה, גלגלים ומדחפים שמאפשרים לו לרוץ ולטוס בעזרת אותם מנועים. רובוט הרחפן מסוגל לטוס מעל מכשולים או לרוץ מתחתם. הזחילה, שכוללת מעבר מקונפיגורציה שטוחה ל-55 מעלות מאפשרת לרובוט להפוך מקוואדקופטר שטס לרובוט דמוי מכונית. הוא גם מתאים את רוחבו לזחילה או ריצה על משטחים שטוחים, טיפוס מעל מכשולים גדולים וקירות בחללים סגורים, או להדחק דרך מנהרה, צינור או רווח צר, כך לפי bgu.ac.il.
הוא מסוגל לרוץ על הקרקע במהירות עד 2.6 מ' לשניה. יכולת זו, בשילוב צריכת האנרגיה הנמוכה באמצעות שימוש באותם מנועים, הופכת אותו למתאים למגוון רחב של ישומים הדורשים זמן עבודה ממושך.
למערכת מגוון שימושים, ביניהם משלוח חבילות, הודות ליכולת הטיסה המהירה אל אזור המטרה והנסיעה על הקרקע באמצעות הגלגלים בצורה שקטה ובטוחה עד לדלת ביתו של הנמען. המערכת יכולה לשמש גם ליישומי חילוץ והצלה הודות ליכולת לטוס מעל מכשולים ולזחול בין או מתחת לסדקים, מקומות בהם רחפן רגיל לא מסוגל לעבור. הרובוט יכול גם לשמש ליישומים בחקלאות, תחזוקה, ניקיון, צילום ובידור, אכיפת חוק ופעילות נגד טרור.