רובוט שמוטל מהאוויר יסייע למגיבים בחירום

This post is also available in: English (אנגלית)

צוותי מגיבים ראשונים בחירום עלולים לאבד את חייהם כתוצאה ממודעות מצב נמוכה בזירות אליהן הם נשלחים. לא פעם קשה להבחין, בלי להמצא בפועל במקום, כי מעל פני הקרקע ישנו גז רעיל, או לזהות חוט חשמל שמסתתר מתחת לעץ שנפל.

רובוטים מתאימים מאוד למשימות סיור כאלה, אבל מדובר במעגל קסמים: יש להתקרב כדי להציב את הרובוט, אבל הרובוט נדרש מלכתחילה כדי להתקרב בלי להסתכן. אלא אם כן ניתן להיעזר באמצעי שיטיל את הרובוט מהאוויר.

חברת הסטארטאפ Squishy Robotics חשפה לאחרונה את הפיתרון הרובוטי החדש שלה. אליס אגוג'ינו, מייסדת ומנכ"לית החברה, מסרה ל-techcrunch.com כי הפרויקט שהיה קשור בתחילה עם נאס"א נועד במקור להטלת רובוט מרכב חלל. אבל החברה זיהתה את הצורך הקיים בקרב צוותי מגיבים ראשונים לפרוס חיישנים על הקרקע לפני שהם מגיעים לזירה, כדי לדעת לאיזה מצב הם מגיעים; ובהמשך, כשמגיעים למקום הם זקוקים לאמצעי שיתקדם לפניהם.

המוצר הסופי יכול ליפול מגובה של כ-180 מ' ויותר ולפעול באופן מושלם לאחר מכן, הודות למבנה הייחודי שלו, המשלב רכיבים מְתיחים (כמו חוטים) ורכיבים לחיצים, היוצרים מבנה שִלְדי העומד בעצמו (tensegrity).

"בדקנו מבנים שונים מסוג זה – קיימים אין ספור שילובים", אמרה אגוג'ינו, למכשיר יש "שישה אלמנטים שניתנים ללחיצה, אלו הם הסורגים, וכן 24 אלמנטים נוספים שהם הכבלים והחוטים. ניתן לשגר את המערכת מתותח והיא תצליח לשמור על המטע"ד".

בתוך מבנה הסורגים ישנם חוטים שניתן למשוך כדי להניע את נקודות המגע השונות עם הקרקע, לשנות את מרכז הכובד ולגרום לרובוט להתגלגל או להסתובב בכיוון הרצוי. חלק ניכר מעבודת ההנדסה על המוצר היה לגרום למנועים הזעירים לשלוט בכבלים, ואז לפתח שיטת תנועה עבור צורה מוזרה זו.

"השתמשנו בטכניקות למידת מכונה ובינה מלאכותית כדי להגיע לתוצאה האופטימלית. בתחילה, יצרנו פשוט כמות גדולה של תנועות וצפינו בהן. לאחר מכן גילינו דפוסים, תנועות שונות, למשל, אם הכלי צריך להילחץ בין סלעים עליו לשנות את צורתו".

הגרסה הנעה תהיה חצי-אוטונומית, מה שאומר שהיא תהיה נשלטת ישירות פחות או יותר אבל גם תמצא בעצמה את הדרך הטובה ביותר לנוע – קדימה, או מסביב לקיר. המטע"ד ניתן להתאמה עם מגוון חיישנים ומצלמות, על פי צורכי הלקוח – לדוגמא, מטע"ד שמשוגר לעבר דליפה כימית יהיה שונה מזה שיופל לתוך אזור רדיואקטיבי.