הפיתרון הרובוטי ללוחמת מנהרות

This post is also available in: English (אנגלית)

מפקדים בצבא ארה"ב מאמינים כי המלחמות העתידיות יתקיימו מתחת לקרקע ובמנהרות. רובוט שוויצרי חדש עשוי להיות פיתרון ללוחמה כזו. הרובוט בעל ארבע הרגליים ANYmal, שעבר לאחרונה ניסויים במנהרות שמתחת לעיר ציריך, עשוי להיות כלי עתידי לעבודות תחזוקה ומשימות צבאיות.
הרובוט שפותח על ידי ANYbotics שבסיסה בשוויץ ו-ETH – מעבדת המערכות הרובוטיות בציריך, דומה מאוד למשפחת הרובוטים BigDog מתוצרת בוסטון דיינמיקס האמריקאית. בדומה להם, גם רובוט זה מנסה לאזן בין הגפיים הגורמות לו להליכה מוזרה. אמצעים ותוכנה מיוחדת לאיזון ההליכה מאפשרים לו לנוע, ובמידת הצורך גפיו יכולות להסתובב ב-360 מעלות, כך מדווח c4isrnet.com.
הרובוט מגיע למהירות של יותר מ-3 ק"מ לשעה. הסוללה שלו יכולה להספיק לשלוש שעות, והרובוט יכול להנמיך את עצמו ולעגון על תחנת טעינה בעת הצורך. ניתן לשאת אותו על רכב קטן או באמצעות מספר אנשים.
הגפיים של הרובוט מסוגלות ללחוץ על כפתורים ולדחוף דלתות פתוחות, אם כי עדיין יידרשו שדרוגים כדי שיצליח להפעיל ידית של דלת.
לצורך המשימות במנהרות, הרובוט שגובהו כחצי מטר הורד למקום ונווט על ידי ג'ויסטיק. הוא מסוגל לתנועה אוטונומית אבל השימוש בשלט רחוק איפשר למשקיפים להשגיח על פעילותו מתחת לאדמה.
בדרך כלל הרובוט מנווט באמצעות לידאר ומיפוי תלת-מימדי של הסביבה. כדי להבין טוב יותר את השטח בסביבות עם תאורה דלה הוא מצויד גם בחיישני תחושה ומישוש שממוקמים בקצות רגליו.
בעוד שהפרויקטים העכשוויים איתם הוא מתמודד כוללים סיור במנהרות ובדיקות מתקני נפט, הרובוט הזה יכול להציע גם שלושה יתרונות עבור המגזר הצבאי. ראשית, רובוטים בעלי צורת כלב עומדים להתפתח ככלים תעשייתיים, ובכל אותם תחומים בהם מתקיימת חפיפה בין הצבאי לתעשייתי כגון תחזוקת בסיסים או ביצוע בדיקות בספינות, יש סיכוי רב ליישום קל של הרובוטים בשטח.
שנית, כאשר כוחות צבא נעים בסביבות שנבנו על ידי גורמים אנושיים, עליהם לקחת בחשבון את האפשרות שמכונות אוטונומיות או מופעלות מרחוק, בעלות רגלים או כנפים, עשויות להיות נוכחות.
ולבסוף, מפקדים שמעוניינים לשלב רובוטים כסיירים צבאיים או אפילו כאמצעים חמושים צריכים לשים לב לפיתוחים בעולם המסחרי, מפני שאויבים שאין להם תקציבים לאומיים יעודיים לנושא מחפשים גם הם את החדשנות באותם מקומות.