רחפן מיישם מאפיינים של צרעה

This post is also available in: English (אנגלית)

סוג חדש של רובוטים מעופפים בשם FlyCroTugs לוקח השראה מהמבנה והיכולות הפיזיות של צרעות.

צרעות מסוגלות לשאת משקלים כבדים בהרבה ממשקל גופן. רחפנים קטנים, או מיקרו-רחפנים, מסוגלים לשאת משקל הזהה למשקל גופם, ולא יותר מזה. אם נרצה ליצור רחפן שמסוגל להרים עצמים גדולים מבלי שהוא עצמו יהיו גדול-מימדים, מהנדסים יצטרכו ליישם דרכים חדשות של נשיאת משקלים. למטרה זו, יצרני רחפנים לוקחים השראה מצרעות, ומפתחים דרכים יצירתיות להשתמש בסביבה עצמה כנשק סודי בתחום הרובוטיקה.

צרעות גוררות את טרפן בעזרת מבנה רגלן הכוללות כריות הצמדה אי-זוגיות, כלומר כרית שעוזרת ליצור חיכוך עם פני השטח. בשילוב עם טפרים, הכריות מאפשרות לצרעה לתמרן עצמים שאינה מסוגלת להתעופף איתם.

מהנדסים רוצים רחפנים שמסוגלים להתנהג בצורה דומה, ורחפנים מסוג ה-FlyCroTugs תוכננו למטרה זו בדיוק.

על פניו, רחפנים אלה נראים כמו רחפנים רגילים בעלי ארבעה רוטורים, בגודל כף-יד. הסוד חבוי בבטן הרחפן. בעת שהרחפן עומד סטטי, ישנה גרסה שלו שמשתמשת בוו על מנת למנף בליטות וחורים על פני השטח במטרה לעגן את עצמו באופן דומה לזה של צרעה. גרסה אחרת של הרחפן משתמשת בכרית הרגל להידבק למשטח חלק. הרובוטים המדוברים משתמשים בכננת זעירה על מנת להרים ולגרור עצמים שמשקלם כבד פי 40 מגוף הרובוט.

טכנולוגיה זו, שבמקור לוקחת השראה מרגלי שממיות ולא צרעות, אינה חדשה. למרות זאת, שילוב הכוחות מעניק ל-FlyCroTug אחיזה של שממית ויכולת תעופה של חרק.

טריק זה נשען על מה שנקרא כוחות ואן דר ואלס. כלומר, בתחתית הרחפן ישנם חריצי סיליקון צפופים וקטנים. כאשר אלה באים במגע עם משטח חלק, ונעשית תנועת גרירה או משיכה קצרה, החריצים מסתדרים על המשטח בכיוון אחיד.

אם נרצה להרים עצם גדול יותר, ניתן להשתמש בכמה רחפנים בו זמנית.

יכולת הניצול של הרצפה ומאפייני הסביבה עלולה לשדרג רובוטים חדשים בפיתוח. רחפני ה-FlyCroTug שונים ביסודם מרוב הבוטים האחרים. הם מנצלים את הסביבה עצמה על מנת להגביר את חוזקם. משטח אינו נועד רק עבור ניווט, אלא גם ככלי להרמה.    

שני רחפנים מסוג ה-ה-FlyCroTug מסוגלים לעבוד יחד על מנת לתפעל מצבים מסובכים כמו פתיחת דלת, כך לפי wired.com.