טכנולוגיית איתור משופרת לרובוטים האוטונומיים

טכנולוגיית איתור משופרת לרובוטים האוטונומיים

LiDAR

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

טכנולוגיה חדשה לאיתור עצמים הושקה לאחרונה. ה-LiDAR התלת-מימדי מתוצרת פנסוניק מאפשר זוויות ראיה שונות ומגוון מהירויות סריקה. המוצר החדש תורם לשימוש הנרחב ברובוטים אוטונומיים המנווטים בתוך או מחוץ למתקנים לצד עצמים נעים, כמו בני אדם.

ישומים רלבנטים בתחום זה יכולים להיות רובוטים אוטונומיים המשמשים למשלוחים, מלגזות, מיכון למטרות חקלאות ובניין, כמו גם למערכות אבטחה.

לפי הודעת החברה באתר שלה, חיישן ה-LiDAR התלת מימדי מסוגל למדוד באופן מדויק את הכיוון אל והמרחק מעצמים שונים עם זווית ראיה רחבה שהיא חיונית לפעולתם האוטונומית של רובוטים ניידים. באמצעות הטכנולוגיה של החברה בתחום סריקת הלייזר, ה-LiDAR התלת-מימדי מסוגל לסרוק לייזר ברוחב עד 60 מעלות במאונך ו-270 מעלות במאוזן כדי להשיג ביצועים יציבים של רובוטים אוטונומיים.

זווית הסריקה הרחבה מסייעת באיתור עצמים על הקרקע בצורה מדויקת ובחישה של מרקם הקרקע. בנוסף, טווח זוויות הסריקה ורמת הרזולוציה ניתנים להתאמה אישית על ידי התאמת זווית הסיבוב ומהירות המראות במערכת. יכולת זו מאפשרת למשתמשים דיוק וגמישות בבחירת התנאים המתאימים ביותר לביצוע המדידה לפי צרכיהם.

מאפיינים נוספים של המערכת כוללים יכולות איתור משתנות לזוויות ורזולוציה באופן אנכי, ואיתור מדויק גם בתנאים של אור שמש חזק.

רובוטים אוטונומיים צריכים לאתר את מצב הקרקע והעצמים שסביבם מפני שהם יפעלו במתקנים חיצוניים או פנימיים המכילים עצמים נעים רבים, כולל אנשים. מערכות ה-LiDAR התלת-מימדי הקיימות המתאימות לנהיגה אוטומטית בכלי רכב אינן מסוגלות לסרוק את הלייזר בטווח רחב של זוויות אנכיות, לכן הן אינן מסוגלות לאתר באופן מדויק את תנאי הקרקע. מסיבה זו, המערכות הקונבנציונליות זקוקות לשילוב עם חיישנים אחרים שמסוגלים לאתר את תנאי הקרקע, מה שגורם לקונפיגורציה מסובכת בתכנון הרובוטים האוטונומיים.