תוכנת הימנעות מהתנגשות – לכטב"מים ימיים

תוכנת הימנעות מהתנגשות – לכטב"מים ימיים

PALMDALE, Calif. (May 22, 2013) The Triton unmanned aircraft system completes its first flight May 22, 2013 from the Northrop Grumman manufacturing facility in Palmdale, Calif. The 80-minute flight successfully demonstrated control systems that allow Triton to operate autonomously. Triton is designed to fly surveillance missions up to 24-hours at altitudes of more than 10 miles, allowing coverage out to 2,000 nautical miles. The system's advanced suite of sensors can detect and automatically classify different types of ships. (U.S. Navy photo courtesy of Northrop Grumman photo by Alex Evers/Released) 130522-O-ZZ999-115 Join the conversation http://www.facebook.com/USNavy http://www.twitter.com/USNavy http://navylive.dodlive.mil http://pinterest.com https://plus.google.com

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

חיל הים האמריקאי הודיע כי חברת נורת'רופ גרומאן תתקין מערכות התחמקות מתקדמות בכטב"מי המעקב הימי החדשים שלו.

החברה קיבלה 9.6 מיליון דולר במסגרת ההסכם עבור התקנת מערכת ה-ACAS X (מודול תגובה אוטומטית של מערכת הימנעות מוטסת) והיא תבצע גם בחינה ותמיכה טכנית בתוכנה החדשה על מנת לוודא שהמערכת עובדת כשורה.

דוברת הצי, ג'יימי ב. קוסגרוב אמרה לאתר Defense Systems: "הטכנולוגיה הזו תעזור לנו לשמור על הכטב"ם החדש בטוח ונפרד ממערכות אזרחיות וצבאיות אחרות ותוריד משמעותית את הסיכוי להתנגשויות". על פי המעבדה של מכון המחקר הטכנולוגי בבוסטון ,MIT, האלגוריתמים המתוחכמים לצורך ניווט משתמשים ב"מודלים הסתברותיים לייצוג אי ודאות במגוון תרחישים לא ברורים (טייס לא מתפקד, תקלות פיקוח וכו') ואופטימיזציית מחשב על מנת לקחת בחשבון בטיחות ומטרות מבצעיות, כפי שהוגדרו על ידי מומחי המערכת ומשתמשים מבצעיים".

מערכת ACAS X מאתרת מטוסים על ידי קבלת מדידות חיישנים ממערכות המעקב המוטסות ומעריכה את המיקום והמהירות היחסית של מטוס קרוב באמצעות אלגוריתמים מתקדמים. כדי לפצות על חיישנים שאינם מדויקים, מודול המעקב והאיתור לוקח בחשבון אי ודאות באמצעות יצוג המיקומים והמהירויות היחסיים כהתפלגות הסתברותית.

על מנת להעריך את סיכוני ההתנגשות הפוטנציאלית, המערכת משתמשת בטבלאות לוגיקה שעברו אופטימיזציה באמצעות המחשב, המגדירות את המצבים השונים. הטבלאות מספקות מחיר עבור כל פעולה – היעדר התראה, התראת תנועה של מטוס מתקרב, או החלטה הגורמת לטייסים להגדיל את המרחק מהמטוס השני או להישאר באותו מרחק. המחיר משולב עם שקלול המצבים כך שמתקבלת פעולה אופטימלית יחידה. אם יש צורך בהימנעות מהתנגשות, מידע זה נשלח לתצוגת הטיסה הוויזואלית וכן הקולית על מנת לספק לטייסים הדרכה לגבי הפעולה האופטימלית, ע"פ MIT.

הכטב"ם החדש, ה-Triton, מצויד במערכות מודיעין אותות ותקיפה ימית ומהווה את עתיד הטכנולוגיה האווירית הבלתי מאוישת של חיל הים האמריקאי. הוא יפעל עם ה-8-P ויחד יחליפו השניים את ה-P-3C המתיישן.

הכלי יהיה חלק מפלוגה 19, הפלוגה הבלתי מאוישת הראשונה של הצי. טייסים יעברו הכשרה בת שנתיים על הכלי החדש וצפויים להיכנס לפעילות ב-2018. העבודה תתבצע בראנצ'ו ברנארדו שבקליפורניה ואמורה להסתיים עד דצמבר 2017.