בחיפוש אחר מערכות מיקום לכלי רכב קרקעיים אוטונומיים

בחיפוש אחר מערכות מיקום לכלי רכב קרקעיים אוטונומיים

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

כלי רכב אוטונומיים זקוקים למערכות מיקום מתאימות על מנת שיוכלו לבצע מגוון של משימות אופרטיביות.

לאחרונה, חתמה חברת נובאטל על הסכם עם אוניברסיטת סטנפורד לביצוע מחקר, שיקבע כיצד טכנולוגיית GNSS יכולה לספק מערכת מיקום עבור רכב קרקעי אוטונומי, תוך מענה על דרישות הבטיחות והדיוק, כך מסרה החברה.

GNSS (מערכת לוויין לניווט גלובלי) היא טכנולוגיית לוויין המשמשת לאיתור המיקום הגאוגרפי של המקלט של המשתמש בכל מקום בעולם.

נובאטל מסרה כי המחקר, שיבוצע במעבדה לחקר GPS של אוניברסיטת סטנפורד, יתבסס על מחקר דומה בתחום כלי הטיס.

כמו כן יכלול המחקר תפיסות עבור אלגוריתמים carrier-phase, מודלים של איום, ואמצעי ניטור בטיחות על מנת לשפר את התחבורה בכלי הרכב האוטונומיים, כך מסרה החברה, על פי דיווח באתר  Inside Unmanned Sysems.

העניין שמגלה נובאטל בפיתוח כלי רכב בלתי מאוישים אינו חדש, והוא החל עוד לפני למעלה מעשור, באירוע "האתגר הגדול" של דארפ"א (הסוכנות האמריקאית לפרויקטי מחקר מתקדם בתחום ההגנה) שהתקיים במדבר קליפורניה ובשטחים עירוניים. הזוכה באתגר דארפ"א, כלי הרכב המכונה סטנלי של אוניברסיטת סטנפורד, היה שילוב של מערכת הניווט האינרציאלי GNSS של נובאטל, שהיא מערכת ProPak בתדר כפול, המשתמשת במערכת SBAS מבוססת-לווין במטרה לשפר את יכולת איתור המיקום.   

מוקדם יותר השנה הקימה נובאטל קבוצת בטיחות מערכות חיוניות במטרה למנף את נסיונה בטכנולוגיית תעופה לצורך עמידה בדרישות שמציב תחום כלי הרכב הבלתי מאוישים.