כטב"ם עם קבלת החלטות אוטונומית הוצג בתחרות בינלאומית

This post is also available in: English (אנגלית)

צוות סטודנטים מהטכניון זכה במקום הרביעי בתחרות הסטודנטים החשובה בעולם לכלי טיס אוטונומיים: AUVSI. בתחרות, המתקיימת במרילנד, השתתפו אוניברסיטאות מכל העולם (רובן מארה"ב) ובהן נבחרת מהטכניון, המשתתפת בתחרות זו הפעם השלישית.

הסטודנטים – צוות משותף מהפקולטה להנדסת אווירונוטיקה וחלל ומהפקולטה להנדסת חשמל ע"ש ויטרבי בטכניון – פיתחו במהלך שנת הלימודים כלי טיס מקורי בלתי מאויש המסוגל להמריא, לטוס, לבצע סיור אווירי, לחמוק ממכשולים, לזהות ולפענח מטרות ולהטיל מטען לנקודה נתונה על הקרקע. חלק מהמשימות חייבות להתבצע באופן אוטונומי, כלומר תוך "קבלת החלטות" עצמאית של כלי הטיס וללא סיוע מהקרקע. כלי הטיס המתקדם נבנה כולו מחומרים מרוכבים.

הסטודנטים פיתחו צריח המצויד במצלמה מיוצבת בקדמת כלי הטיס, מערכת להימנעות ממכשולים וירטואליים במהלך טיסה אוטונומית, אלגוריתם לאיתור, מיקום ומיון (ADLC) על בסיס פלטפורמת GPU, אלגוריתם מיפוי לתצוגה מתמדת של השטח בזמן אמת, וכן ממשק מחשב מתקדם לבקרה וביצוע של המשימות על ידי צוות ההפעלה שעל הקרקע.

את הפרויקט הנחה דרור ארצי מהפקולטה להנדסת אווירונוטיקה והנדסת חלל יחד עם עמית איידס מהפקולטה להנדסת חשמל ע"ש ויטרבי ועם יבגני גוטניק מהפקולטה להנדסת אווירונוטיקה וחלל.

לדברי ארצי, "בשפת התעשייה קוראים לזה כטב"מ – כלי טיס בלתי מאויש – אבל בתחרות הזאת מדובר במערכות אזרחיות לכל דבר. מאחר שמדובר בפרויקט מורכב מאוד, המשלב דיסציפלינות רבות – אווירודינמיקה, מבנה, הנעה, שליטה ובקרה, תקשורת, מחשוב ועיבוד תמונה – החלטנו לשלב בקבוצה סטודנטים משתי הפקולטות."

המשלחת קיבלה תמיכה מהנהלת הטכניון ומיחידות שונות בטכניון וכן משורה של גופים נוספים: רפאל, התעשייה האווירית, אלביט, DHL, אינטל, VECTORNAV,  INTELLITECH, PGRC ו-OTENTIK.

ארצי, טייס פרטי בוגר הפקולטה להנדסת אווירונוטיקה וחלל בטכניון, עבד בתעשייה האווירית במשך 21 שנה. לדבריו, "מניסיוני בתעשייה אני יודע שלא מספיק להיות מהנדס טוב – אתה חייב לדעת 'למכור' את הפיתוחים שלך."