מה הקשר בין יכולות של חרקים לפריצת דרך בתחום הרחפנים?

This post is also available in: English (אנגלית)

בהשראת יכולות של חרקים, סטודנט שוויצרי הצליח להביא לפריצת דרך בתחום הרחפנים.

דריוס מרק, סטודנט לפיזיקה, השתמש באלגוריתם אשר השראתו בצורת הראייה של חרקים כדי לפתח רחפן שיוכל לנוע בין מכשולים, תכונה שתוכל להיות יעילה בייחוד באסונות טבע.

אחד היתרונות של הפיתוח הוא היכולת לשלוט בכלי ללא צורך בשלט, שהיה מאבד קליטה ברגע שנמצאת מחיצה בין המפעיל לרחפן, אלא בעזרת מחשב פנימי בתוך הכלי. הפתרון של מרק, אשר פותח במעבדה למערכות חכמות במוסד הטכנולוגי הממשלתי השוויצרי (EPFL) במסגרת פרויקט המאסטר שלו, משתמש בראייה סטריאוסקופית כמו זו של חרקים על מנת לקבוע עומק ומרחק. מרק מסביר: "שימוש במצלמות שידמו ראייה של אדם דורש מחשב שיעבד את החומר, אך הדבר היה הופך את הכלי לכבד ומגושם. חרקים נמנעים ממכשולים על פי העיקרון שמה שנמצא קרוב זז מהר יותר ממה שרחוק. להטמיע מנגנון כזה דרש רק שתי מצלמות במשקל 15 גרם, אחת מקדימה ואחת מאחור להשגת ראות של 360 מעלות, ומחשוב מינימלי, כך שיכולנו להכין כלי בגודל של כ-10 ס"מ".

כאמור, הרחפן יוכל להיות שימושי במיוחד במצב של אסונות טבע בהם יוכל לסייע לכוחות חילוץ בכך שיסרוק את השטח על פי אזור מסוים שאותו יגדיר מראש המפעיל.  הרחפן הוא קל, אוטונומי, ובעל יכולת לעקוף מכשולים כך שיוכל לטוס במסלול מתוכנת על מנת להביא סרטונים ותמונות מאזורים שאליהם קשה לכלים גדולים וכבדים יותר להגיע.