טוב הלהק מן האחד: טיסות כטב"מים במבנה

This post is also available in: English (אנגלית)

על פי רוב, כלי טיס בלתי מאוייש מבצע טיסה בודדת בגפו במסגרת כוחות קרקע המפעיל אותו באמצעות ניהוג מרחוק. אולם כלי טיס בודד מסוגל לשאת מספר סופי של חיישנים, ולכן יכולותיו הסופיות מוגבלות. זוהי אחת מן הסיבות שצוות של כטב"ים הפועלים כלהק מסוגלים לבצע יותר מכטב"מ בודד.

על פי Domain B.Com, מרכז המחקר ג'ורג'יה טק (GTRI) שוקד בימים אלה על מחקר שתכליתו לשפר את יכולותיהם של כטב"מים הפועלים במשולב, ובכך להקל בעומס על מפעיליהם.

במהלך אחת מן ההדגמות הראשונות של כטב"מים אוטונומיים, הצליח הצוות של GTRI בניהוג 3 כטב"מים שפעלו במשולב. הכטב"מים טסו במבנה ברום אחיד, במרחק של 50 מ' זה מזה וביצעו שמיניות באוויר. המחקר מהווה חלק ממאמצי GTRI לשפר את היכולות של להק כטב"מים.

Unmanned Systems Conference 2014 – Israel

צוות GTRI הפעיל את שלושת הכטב"מים מבסיס פורט בנינג הסמוך לעיר קולומבוס שבמדינת ג'ורג'יה. בתחילה סומן כטב"מ אחד כמוביל, אשר ביצע טיסת מסלול בניהוג מן הקרקע. שני הכטב"מים האחרים הצטרפו למסלול שלו בזוויות של 15 מעלות ו-30 מעלות בהתאמה.

הכטב"מ המוביל חלק את מיקומו עם הכטב"מים העוקבים מספר פעמים בשנייה, ואיפשר לעוקביו לחשב את שינויי הבקרה המתבקשים לצורך שמירה על מיקומיהם ביחס קבוע.

כמו כן, הכטב"מים העוקבים השתמשו בנתוני המוביל כדי לשלוח אותות ניהוג לטייס האוטומטי של כל אחד מהם, אשר הקפיד על שמירה על נתוני טיסה קבועים. האלגוריתם והיישומים שפותחו במסגרת המחקר של GTRI כלליים דיים כדי לשמש מערכות שונות של כטב"מים ושל טייס אוטומטי מקביל.

הכטב"מים ששימשו להדגמה בפורט בנינג הם דגמי הדמיה בגודל של רבע ממערכות מוטסות Piper Cub בעלות מוטת כנפיים של 8 רגל לערך (כ-2.4 מ'). המערכות מסוגלות לשאת מחשב טיסה, מערכת טייס אוטומטי ומטע"ד של חיישנים.