אטלס: רובוט אנושי מציל חיים

אטלס: רובוט אנושי מציל חיים

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

הרובוט האנושי 'אטלס': יבצע פעילות חילוץ והצלה * יכנס למקומות מסוכנים לבני אדם * מצטיין בשמירת שיווי משקל ויציבות.

צילום: Boston Dynamics
צילום: Boston Dynamics

הליכה היא פעולה שעיקרה הנדסה ביומכאנית. לכל צעד שאנו עושים נדרשת שמירה על שיווי משקל ויכולת להתגבר תוך שניות על אובדן יציבות. נדרשת התאמה של כף הרגל לפני הקרקע שעליה אנו דורכים, ונדרש כושר חישוב כדי לדעת כמה כוח נדרש כדי לבצע פנייה ולשנות כיוון.

את כל זה עושים בני האדם באופן טבעי ובלי לחשוב על כך. עתה הגיע תורם של הרובוטים. המדענים יצרו רובוטים היודעים לשמור על שיווי משקל ומסוגלים ללכת ואף לרוץ על פני קרקע קשים, מלאי מהמורות ובלתי יציבים. לא רחוק היום ורובוטים כאלו יבצעו פעולות חילוץ והצלה, HLS, וכניסה לסביבות מסוכנות לבני אדם.

הנה למשל אטלס, רובוט אנושי (הומנאיד), יצירת חברת בוסטון דיינמיקס, היודע לצעוד על קרקע בלתי יציבה ולרוץ. בהשוואה לרובוטי אחרים: 'אסימו' של הונדה ו-QRIO של סוני אמנם יודעים ללכת, אבל עם מגבלות. אטלס מתקדם הרבה יותר – מספר כתב העת MIT TECHNOLOGY REVIEW – יש לו רגש אמיתי לשמירת שיווי משקל, והוא יודע לייצב את עצמו בעת ההתקדמות במהירות ובקלות.

iHLS – Israel Homeland Security

AUS&R-2014  650x80

רובוטים כאלו יהיו יעילים ביותר למבצעי חילוץ והצלה, HLS בזמן חירום, וגם בפעילויות שגרתיות כמו סיוע לזקנים ולמוגבלים ללכת ולבצע פעולות פשוטות בבית. היציבות של אטלס נשמרת על ידי מתקנים הידראוליים, ולכן יכול אטלס לצעוד אפילו על קרקע מכוסה בשברי אבנים ובלוקים.

בשלב הנוכחי אטלס עדיין איננו מוכן לביצוע כל מגון הפעילויות המיועדות לו, מכיוון שהוא מונע בינתיים במנוע דיזל רבעוצמה חיצוני ורועש וגפיו העשויים טיטניום עלולים לפגוע בסובבים אותו. אולם כבר ברור שהוא יהיה מסוגל לבצע עבודות תיקונים בסביבות מסוכנות לכניסת בני אדם, כמו למשל כור גרעיני שנשקפת לו סכנת היתוך או התפוצצות.