מכון התקנים האמריקאי בוחן רובוטים לתגובה בחירום

This post is also available in: English (אנגלית)

ב-20-21 בדצמבר צוותי מחקר מרחבי העולם יתחרו ביניהם באתגר הרובוטיקה של סוכנות המחקר האמריקאית DARPA. התרחיש – אסון שדומה לתקרית בכור הגרעיני בפוקושימה שביפן, לאחר רעידת האדמה והטסונאמי של שנת 2011.

הצוותים ינחו את הרובוטים שלהם לבצע שמונה מטלות בסיסיות. אנשי מכון התקנים האמריקאי (NIST) חקרו את האסון בפוקושימה ואת חלק מהמטלות שנעשו שם, והפכו אותן למבחנים סטנדרטיים לרובוטים. בעוד שנה הרובוטים שיעברו את המבחנים יבחנו בסדרה נוספת של הערכות, מציאותית יותר. בגמר הסופי הרובוטים יבצעו את כל המשימות אחת אחרי השנייה, כשמכולם יבחר מנצח אחד.

מטרת אתגר הרובוטיקה, לפי פרסומי DARPA, היא לעודד חדשנות בתחומי החומרה והתוכנה – תוך שמירה על כדאיות כלכלית – שיספקו לרובוטים עתידיים את היכולת לסייע למפעילים האנושיים שלהם באתרי האסונות הקשים והמסוכנים ביותר. בשלב מוקדם יותר סוכנות המחקר פנתה למכון התקנים בבקשה לפתח מבחני הערכה מתאימים לרובוטים, כדי שאנשי הסוכנות יוכלו להשוות בין היכולות של המתמודדים השונים.

"אתגר הרובוטיקה הוא הזדמנות למידה מצוינת עבור קהילת הרובוטיקה והזדמנות למכון התקנים להדגים כיצד מבחנים סטנדרטיים מעודדים חדשנות ומודדים קידמה, גם בתחום טכנולוגי מאוד מגוון שנוטה להשתנות במהירות", כך לדברי אדם ג'קוף, ראש הפרויקט במכון התקנים.

IHLS – Israel Homeland Security

עם תמיכה מהמחלקה לביטחון המולדת, מהנדסי מכון התקנים קידמו לראשונה את השימוש במבחני הערכה תקניים לרובוטים, קודם כל לרובוטים ששימשו לסילוק חומרי נפץ ולמבצעי חילוץ והצלה עירוניים. מאז שנת 2005 15 מבחנים של מכון התקנים האמריקאי אומצו כתקן על ידי מכון התקנים הבינלאומי ASTM International. כ-40 מבחנים נוספים נמצאים כרגע בשלבים שונים של הערכה. יותר ממאה רובוטים, גרסאות אבטיפוס או כאלה שכבר יצאו לשוק, השתתפו במבחני ההערכה של מכון התקנים. במהלך השנים האחרונות סדרות הערכה דומות התקיימו גם בגרמניה וביפן, ובקרוב תיערך סדרת מבחנים דומה באוסטרליה.

שתי המשימות הראשונות שיוטלו על הרובוטים בדצמבר 2013 יהיו לנהוג ברכב שירות קטן במסלול מכשולים, ולאחר מכן לצאת מהרכב ולחצות מסלול מכשולים נוסף. מטלות אחרות כוללת להסיר פסולת שחוסמת פתח כניסה, לפתוח דלתות, לטפס על סולם, לאתר ולסגור שסתומים, לחבר צינור לפתח זרימה, ולהשתמש בכלים כדי לפעור חור בקיר. כל מטלה מורכבת משלוש תת–מטלות, כשכל תת מטלה מזכה את הרובוט בנקודות. הרובוט חייב להשלים את כל המשימות תוך שלושים דקות, מסגרת הזמן של הבחינה.

בימים אלה חוקרי מכון התקנים מסיימים את שלבי התכנון האחרונים של יום ההערכה, בשיתוף פעולה עם מכון המחקר Southwest Research Institute. לאחר שתושלם מלאכת הרכבת יחידות ההערכה אנשי מכון התקנים יצטרכו מיד להעמיס אותן על משאיות ולהעביר אותם לאתר בפלורידה, שם ייערך יום המבחנים.