מערכת מבוססת רחפנים לחיפוש והצלה

This post is also available in: English (אנגלית)

צוות מומחים ממלזיה מציע פתרון מעשי למבצעי חיפוש והצלה באמצעות מערכת זיהוי אנושי בזמן אמת המחוברת לרחפן.

צ'וק ג'ון הונג ווימל ראו אפארו מאוניברסיטת נוטינגהאם מלזיה יצרו טכנולוגיית רחפן המשלבת כלים זמינים בקנה מידה קטן (כמו מחשב-לוח-יחיד Raspberry Pi) המאפשר גם ניהול תפקודי המערכת מוצלח מכזה של טכנולוגיה קונבנציונלית ושידור ישיר של תמונות אוויר ממצלמה המחוברת לרחפן.

על פי Techxplore, גישה זו שימושית במיוחד בשל יכולתה להאציל משימות זיהוי אנושי אינטנסיביות חישובית לשרת קצה, מה שמתאפשר על ידי טכנולוגיית רשת 4G סלולרית. הצוות מסביר כי השרת משתמש ברשת עצבית עמוקה שיכולה לזהות במדויק אנשים מהתמונות שנאספו על ידי המצלמה של הרחפן ולהעביר תוצאות לבקרת קרקע. לאחר קבלת הזיהוי, ניתן לשלוח צוות הצלה למקום המדויק שבו יש צורך בהצלה.

המערכת משלבת אלגוריתמים של למידה עמוקה עם מחשוב קצה נייד, ובכך מייצגת מעבר מגישות חיפוש והצלה קונבנציונליות ויכולה להאיץ את התהליך כולו במהלך משברים.

הצוות הסביר כי הרשת העצבית שלהם עם ארכיטקטורת YOLOv3 יכולה לזהות אנשים בתמונות ממצלמת הרחפן כמעט 80% מהזמן. החוקרים יכולים להמשיך ולייעל את הגישה באמצעות ערכת הכלים TensorRT ולהאיץ את תהליך הסקת המסקנות ללא אובדן הדיוק. עם זאת, בעוד שלמערכת יש טווח טוב יותר ממערכות המופעלות באמצעות רדיו, היא מסתמכת על רשת 4G יציבה באזור החיפוש וההצלה.

לבסוף, בעוד שהחוקרים תכננו בתחילה את המערכת לתרחישי חיפוש והצלה אנושיים, ניתן יהיה גם להתאים אותה ליישומים אחרים כמו בטיחות הציבור, מניעת פשע, סיור באזורים הפגיעים לפעילות פלילית או אפילו מעקב אחר פושעים.