מערכת כטב"מים מהפכנית וחוסכת-אנרגיה לגילוי אובייקטים

This post is also available in: English (אנגלית)

כלי טיס בלתי מאוישים נמצאים בשימוש בתחומים שונים בחיי היומיום שלנו – הם עוזרים לזהות שריפות או סכנות סביבתיות אחרות, לפקח על סביבות טבעיות ועל ערים, לאתר נעדרים, ולמצוא ניצולים של אסונות טבע. עבור כל התפקידים הללו, הכטב"מים צריכים להיות מסוגלים לזהות באופן מהימן מטרות ואובייקטים רלוונטיים בסביבתם.

לאחרונה, חוקרים באוניברסיטת יונאן ובאקדמיה הסינית למדעים הציגו מערכת חדשה לגילוי אובייקטים המבוססת על מחשוב קצה, שיכולה לספק לכטב"מים את היכולת לזהות אובייקטים ויעדים רלוונטיים בסביבתם ללא עלייה משמעותית בצריכת החשמל שלהם.

במאמר שלהם, ג'יאשון סו, שינגג'ואו ג'אנג, וויזונג שי וואי ג'ואו כתבו: "אנו מציגים את ה-E3-UAV, מערכת גילוי עצמים חסכונית מבוססת קצה עבור כטב"מים. המערכת נועדה לתמוך באופן דינמי בכטב"מים שונים, התקני קצה ואלגוריתמים לזיהוי, במטרה למזער את צריכת האנרגיה על ידי קביעת הפרמטרים החסכוניים ביותר לטיסה (גובה טיסה, מהירות טיסה, אלגוריתם זיהוי וקצב דגימה) הנדרשים כדי למלא את דרישות הזיהוי של המשימה".

על פי Techxplore, מערכת חדשה זו מבוססת על מחשוב קצה, אשר ממנף רשתות מרובות או התקנים סמוכים בכדי לבצע חישובים מהר יותר תוך צריכת אנרגיה פחותה.

סואו, ג'אנג ועמיתיהם הסבירו: "אנו מציגים לראשונה מדד הערכה יעיל למשימות בפועל ובונים מודל צריכת אנרגיה שקוף המבוסס על מאות נתוני טיסה כדי לבסס את הקשר בין צריכת אנרגיה ופרמטרי טיסה. לאחר מכן, אנו מציגים אלגוריתם החלטת סדר עדיפויות חסכוני באנרגיה, המבוסס על כמות גדולה של נתוני טיסה בפועל, כדי לסייע למערכת להחליט על פרמטרי הטיסה".

החוקרים מציינים כי ביצועי המערכת ותוצאות הניסוי מדגימים כי היא יכולה להפחית באופן משמעותי את צריכת האנרגיה בתרחישים אמיתיים.

מחקר זה יכול לסייע בפיתוח טכניקות דומות לזיהוי אובייקטים המבוססות על מחשוב קצה ליישומי רובוטיקה, ובעתיד, E3-UAV יוכל להיות מיושם ולהיבדק על כטב"מים אחרים כדי להעריך עוד יותר את הפוטנציאל והקונקרטיות שלו.