הסירה האוטונומית החדשנית של SAIL-IL מביאה גאווה לישראל

This post is also available in: English (אנגלית)

במהלך התחרות הבינלאומית Roboboat שהתקיימה בשבוע שעבר, היה ניתן לראות את החדשנות הישראלית בצוות הסטודנטים.ות אשר תכנן ובנה סירה אוטונומית המסוגלת לנווט ולשוט במסלול מדויק באמצעות מחשוב, סנסורים כגון מצלמות ומכ"מ LIDAR, והרבה אלגוריתמיקה. הסטודנטים.ות תכננו ובנו סירה חדשה עם הנעה חשמלית ובקרה חדשה, עם יכולות ניווט, זיהוי מטרות על ידי מכ"ם ומצלמות חכמות המאפשרות עיבוד תמונה ולמידה עמוקה מתקדמת.

התחרות הבינלאומית RoboBoat של ארגון RoboNation, מאפשרת לאוניברסיטאות הגדולות בעולם להתחרות בפיתוח סירות אוטונומיות, ובשבוע שעבר המריא צוות SAIL-IL, שתכנן ובנה את הסירה האוטונומית הישראלית הראשונה, לתחרות הבינלאומית השנתית שהתקיימה בסרסוטה, פלורידה בארה"ב, וזכו במקום השלישי בתחרות. הקבוצה, שייצגה בכבוד את אוניברסיטת תל אביב ואת מדינת ישראל, התמודדה מול אוניברסיטאות מובילות מכל העולם, בהן MIT, Cornell ועוד, מדווח האתר של אוניברסיטת תל אביב. 

"במהלך הפרויקט התמודדנו עם אתגרים טכנולוגיים רבים הקשורים בעולם האוטונומיה, כמו ראיית ממוחשבת ועיבוד תמונה בזמן אמת, היתוך דאטה ממספר רב של סנסורים, תכנון מסלול חכם ויעיל וכמובן הפיכת כל המערכת לאוטונומית לחלוטין, וכוללת קבלת החלטות בזמן אמת ובקרה", מפרט נעם בלוטנר, חבר בצוות SAIL-IL. "כל זה צריך להתקיים בסביבה ימית שיש לה מאפיינים ייחודיים, כמו למשל החזר מהמים שמשפיע על התמונה. עולם האוטונומיה מאוד מתפתח בשנים האחרונות אך יותר מוכוון לרכב. השמת המידע הרב בתחום לסביבה הימית היה אתגר גדול ומרתק. בנוסף התמודדנו עם האתגרים המכניים של תכנון ובניית סירה שתתאים לצרכי התמרון והיציבות, איטום כל החלקים בסירה והגנה על החיישנים וכן יצירת מערכת אספקת חשמל שלמה. האתגרים היו רבים ומגוונים ודרשו מאיתנו למידה עצמית מעמיקה במגוון תחומים שלא הכרנו בעבר. לבסוף היה צורך לחבר את כל החלקים לכדי מערכת אחת שלמה ומתפקדת".

מעוניינים ללמוד מקרוב על החידושים האחרונים בתחום האוטונומיה והרובוטיקה? השתתפו בכנס והתערוכה לכלים בלתי מאוישים, רובוטיקה ותחבורה חכמה AUS&R 2022 באקספו תל אביב ב-13 ביולי