ניווט ספינות בלתי מאוישות ללא GPS

This post is also available in: English (אנגלית)

חיישנים שכבר פועלים בכלי שיט בלתי מאוישים תת-ימיים נבחנו לשימוש גם בספינות בלתי מאוישות לצורך תמיכה במשימות לאורך החופים. מדובר בחלק מתוכנית DASA הבריטית להאצת יכולות של כלים אוטונומיים בסביבות מאתגרות.

אותות תזמון מבוססי לווין, שנדרשים לניווט ומיקום, עלולים להיעלם בנמלים סמוך למבנים גבוהים או לייד צוקים, וכן בתוך פיורדים, מקומות שבהם אין למקלטי ה-GPS או ה-GNSS קו ראיה עם השמים. הבעיה יכולה לנבוע גם משיבוש אותות או ירידה בביצועים באופן מכוון, מה שנקרא הטעייה. 

רוב הספינות הבלתי מאוישות מסתמכות על עדכוני אות GPS או GNSS רציפים כדי לקבל מודעות מצב ולתכנן מסלול בטוח. כשאין אות, או במצב של שיבוש או הטעייה, ספינות בלתי מאוישות נזקקות לחיישני ניווט חלופיים או לניהוג מרחוק, דבר שמוסיף הוצאות ומגביר סיכון במבצעים בלב ים.

מכשיר הניווט האינרציאלי ההיברידי SPRINT-Nav מפיתוחה של Sonardyne שולב לתוך ספינת SEA-KIT X בלתי מאוישת שאורכה 2 מ' ונבחן מול RTK של GPS. החיישן כבר הוכח ככלי ניווט אמין עבור כלים בלתי מאוישים תת-ימיים שפועלים בסביבה ללא GPS או GNSS. כעת הוא יספק פיתרון ניווט רציף גם לספינות בלתי מאוישות כמו ה-SEA-KIT X הפועלות לאורך החופים במים בעומק עד 150 מ', כך לפי thedigitalship.com.

לספינת ה-SEA-KIT טווח של 10,000 מייל ימי והיא מסוגלת לשאת עד 2.5 טון מטע"דים ויש ביכולתה לפרוס ולהחזיר כלים אוטונומיים תת-ימיים וכלים המופעלים מרחוק. יכולות זו, לצד הגמישות שלה, משקפים את התאמתה של הספינה לתמיכה במשימות ימיות שכוללות איסוף מודיעין, סקרים הידרוגרפיים וכן כאמצעי תקשורת.