מערכות הפעלה Real-Time – אפילו במאדים

This post is also available in: English (אנגלית)

רכב החלל Curiosity של נאס"א משוטט על גבי הכוכב מאדים מזה שלוש שנים שהיו מלאות אירועים. הרכב נחת בליל החמישי לאוגוסט, 2012, וביצע נגיעה דרמטית וחסרת תקדים בקרקע בעזרת "עגורן שמיים" (Sky Crane) שהוריד את רכב החלל השוקל טון אחד בעדינות אל פני כוכב מאדים בעזרת כבלים.

בעוד שצוות המעבדה בכדור הארץ יצר תוכנית לשלוח את Curiosity אל מאדים, התכנה עשתה גם היא עבודה רבה, שכן ל- Curiosity עצמה הייתה נכונה עבודה לא קלה.

התוכנה לרכב Curiosity, עליה פועלות המערכת והאפליקציות של נאס"א, פותחה על ידי חברת Wind River, חברת-בת של אינטל. בשנת 2012, מערכת ההפעלה המיוחדת Real-Time סייעה לרכב החלל לנהל את האלקטרוניקה האווירית בהצלחה, לאסוף נתונים ועוד.

לפי מטרות המשימה למאדים, רכב החלל אחראי לסייע בארבעה מאמצים:

1. לקבוע האם היו מעולם חיים על כוכב מאדים.
2. לאפיין את האקלים על כוכב מאדים.
3. לאפיין את הגיאולוגיה על הכוכב.
4. להכין את השטח לחקר אנושי.

מפני שמאדים הוא, בכל זמן נתון, במרחק של בין 56 מיליון ליותר מ- 225 מיליון ק"מ מהשמש, אותות רדיו יכולים להגיע למקלט של רכב החלל כעבור עד 22 דקות. המשמעות של כך היא שרכב החלל היה למעשה לבדו בעת הנחיתה ובכירים בנאס"א נאלצו לחכות 14 דקות מורטות עצבים על מנת לגלות שהנחיתה עברה בהצלחה.

ישנו אפילו וידאו של הנחיתה:

הנתונים הנשלחים בחזרה לכדור הארץ מגיעים אליו כעבור מספר דקות משום המרחק בין מאדים לכדור הארץ, דבר שדורש ממערכת ההפעלה להיות אמינה ומדויקת על מנת שלא תזדקק לתיקונים ואכן, Curiosity פועלת באופן אוטונומי מזה שלוש שנים.

הפתרונות של Wind River משמשים במגוון פרויקטים יוקרתיים בישראל ובעולם. התעשייה האווירית הודיעה לאחרונה שה- TaxiBot – טרקטור סמי-רובוטי הנשלט על ידי טייס, אשר גורר כלים אוויריים מהשער אל מסלול הנחיתה – עושה שימוש גם כן במערכת ההפעלה VxWorks של Wind River.

מערכות ההפעלה יוצגו בכנס AUS&R 2015 בשביעי לספטמבר.

על מנת ללמוד עוד על הפרויקטים ועל מערכות ההפעלה, Scaleil מארחת כנס בתשיעי לספטמבר. לפרטים נוספים לחצו כאן.